Automatischer Seifenspender

Das Projekt „Automatischer Seifenspender“ nutzt ein Arduino Uno Board zusammen mit einem Infrarot-Hindernisvermeidungssensor und einer Wasserpumpe. Der Sensor erkennt die Anwesenheit eines Objekts wie einer Hand, was die Wasserpumpe aktiviert, um Seife zu spenden.

1. Schaltkreis aufbauen

• Arduino UNO R4 Minima-Platine

• IR-Hindernisvermeidungssensor-Modul

• Kreiselpumpe

2. Programmcode

1. Öffnen Sie die Datei 04-Automatic_soap_dispenser.ino im Pfad ultimate-sensor-kit\fun_project\04-Automatic_soap_dispenser oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

3. Code-Erklärung

Die Hauptidee dieses Projekts besteht darin, ein berührungsloses Seifenspendersystem zu schaffen. Der Infrarot-Hindernisvermeidungssensor erkennt, wenn sich ein Objekt (wie eine Hand) nähert. Bei Erkennung eines Objekts sendet der Sensor ein Signal an den Arduino, der daraufhin die Wasserpumpe aktiviert, um Seife zu spenden. Die Pumpe bleibt für eine kurze Zeit aktiv, spendet Seife und schaltet dann ab.

1. Definieren der Pins für den Sensor und die Pumpe

   In diesem Code-Ausschnitt definieren wir die Arduino-Pins, die mit dem Sensor und der Pumpe verbunden sind. Pin 7 ist als Sensor-Pin definiert und wir verwenden die Variable sensorValue, um die von diesem Sensor gelesenen Daten zu speichern. Für die Wasserpumpe verwenden wir zwei Pins, 9 und 10.

   const int sensorPin = 7;
   int sensorValue;
   const int pump1A = 9;
   const int pump1B = 10;
   

2. Einrichten des Sensors und der Pumpe

   In der Funktion setup() legen wir die Modi für die verwendeten Pins fest. Der Sensor-Pin ist als INPUT eingestellt, da er Daten vom Sensor empfangen wird. Die Pumpen-Pins sind als OUTPUT eingestellt, da sie Befehle an die Pumpe senden werden. Wir stellen sicher, dass der Pin pump1B in einem LOW-Zustand (aus) startet und beginnen die serielle Kommunikation mit einer Baudrate von 9600.

   void setup() {
     pinMode(sensorPin, INPUT);
     pinMode(pump1A, OUTPUT);
     pinMode(pump1B, OUTPUT);
     digitalWrite(pump1B, LOW);
     Serial.begin(9600);
   }
   

3. Kontinuierliche Überprüfung des Sensors und Steuerung der Pumpe

   In der Funktion loop() liest der Arduino ständig den Wert vom Sensor mit digitalRead() und weist ihn sensorValue() zu. Dieser Wert wird dann zum Seriellen Monitor für Debugging-Zwecke ausgegeben. Wenn der Sensor ein Objekt erkennt, wird sensorValue() 0 sein. In diesem Fall wird pump1A auf HIGH gesetzt, wodurch die Pumpe aktiviert wird, und eine Verzögerung von 700 Millisekunden ermöglicht es der Pumpe, Seife zu spenden. Die Pumpe wird dann durch Setzen von pump1A auf LOW deaktiviert, und eine Verzögerung von 1 Sekunde gibt dem Benutzer Zeit, seine Hand wegzubewegen, bevor der Zyklus sich wiederholt.

   void loop() {
     sensorValue = digitalRead(sensorPin);
     Serial.println(sensorValue);
     if (sensorValue == 0) {
       digitalWrite(pump1A, HIGH);
       delay(700);
       digitalWrite(pump1A, LOW);
       delay(1000);
     }
   }