注釈

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2.1.9 ジョイスティック

注釈

../_images/mcp3008_and_adc0834.jpg

キットのバージョンによって、 ADC0834 または MCP3008 が含まれています。 該当するセクションを選択してください。

はじめに

このプロジェクトでは、ジョイスティックの動作原理について学びます。ジョイスティックを操作して、その結果を画面に表示します。

必要な部品

このプロジェクトで必要な部品は以下のとおりです。

../_images/image317.png

一式をまとめて購入すると便利です。リンクはこちら：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから個別にも購入できます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

購入

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

ジョイスティックモジュール

-

ADC0834

-

回路図

ジョイスティックのデータを読む際、X軸とY軸のデータはアナログであり、ADC0834を使ってアナログ値をデジタル値に変換する必要があります。Z軸のデータはデジタルなので、GPIOを直接使用して読むことができますし、ADCで読むことも可能です。

../_images/image319.png ../_images/image320.png

実験手順

ステップ1: 回路を組む。

../_images/image193.png

ステップ2: コードのフォルダに移動する。

cd ~/raphael-kit/python/

ステップ3: 実行する。

sudo python3 2.1.9_Joystick.py

コードが実行された後、ジョイスティックを動かして、対応するx、y、Btnの値が画面に表示されます。

コード

注釈

以下のコードを 修正/リセット/コピー/実行/停止 できますが、それを行う前に、ソースコードのパス、例えば raphael-kit/python に移動する必要があります。コードを修正した後、そのまま実行して効果を確認できます。

#!/usr/bin/env python3

import RPi.GPIO as GPIO
import ADC0834
import time

BtnPin = 22

def setup():
    # Set the GPIO modes to BCM Numbering
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
    ADC0834.setup()

def destroy():
    # Release resource
    GPIO.cleanup()

def loop():
    while True:
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)
        Btn_val = GPIO.input(BtnPin)
        print ('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))
        time.sleep(0.2)

if __name__ == '__main__':
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt: # When 'Ctrl+C' is pressed, the program destroy() will be executed.
        destroy()

コード説明

def loop():
    while True:
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)
        Btn_val = GPIO.input(BtnPin)
        print ('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))
        time.sleep(0.2)

ジョイスティックのVRXとVRYは、それぞれADC0834のCH0とCH1に接続されています。したがって、関数getResult()を呼び出してCH0とCH1の値を読み取ります。次に、読み取った値を変数x_valとy_valに格納します。さらに、ジョイスティックのSWの値を読み取って変数Btn_valに格納します。最後に、x_val、y_val、Btn_valの値をprint()関数で出力します。

現象の画像

../_images/image194.jpeg