注釈

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2.1.9 ジョイスティック

注釈

../_images/mcp3008_and_adc0834.jpg

キットのバージョンによって、 ADC0834 または MCP3008 が含まれています。 該当するセクションを選択してください。

はじめに

このプロジェクトでは、ジョイスティックの動作方法を学びます。ジョイスティックを操作して、結果を画面に表示します。

必要な部品

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

../_images/image317.png

一式を購入することは非常に便利です。以下がリンクです：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

購入

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

ジョイスティックモジュール

-

ADC0834

-

回路図

ジョイスティックのデータを読む際、軸によっては違いがあります：X軸とY軸のデータはアナログで、アナログ値をデジタル値に変換するためにADC0834を使用する必要があります。Z軸のデータはデジタルなので、GPIOを直接使用して読み取ることができますが、ADCを使用して読み取ることもできます。

../_images/image319.png ../_images/image320.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てる。

../_images/image193.png

ステップ2: コードのフォルダに移動する。

cd ~/raphael-kit/nodejs/

ステップ3: コードを実行する。

sudo node joystick.js

コードが実行された後、ジョイスティックを回すと、対応するx、y、Btnの値が画面に表示されます。

コード

const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

const adc = new ADC0834(17, 18, 22);
const btn = new Gpio(25, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_UP,
});

setInterval(async() => {

    x_val = await adc.read(0);
    y_val = await adc.read(1);

    btn_val = btn.digitalRead();
    console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
}, 100);

コード説明

const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

ADC0834 コンストラクタをインポートして、adc0834モジュールを使用します。

setInterval(async() => {

    x_val = await adc.read(0);
    y_val = await adc.read(1);

    btn_val = btn.digitalRead();
    console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
}, 100);

ADC0834の複数のチャネルの値を同時に読み取る際、非同期プログラミングが必要です。 ここではプロミス関数を構築しています。 そして、非同期関数のawait命令を使用して、この複雑な非同期タスクをエレガントに書きます。

現象の画像

../_images/image194.jpeg