注釈

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2.1.1 ボタン

はじめに

このプロジェクトでは、ボタンを使用してLEDを点灯または消灯する方法を学びます。

必要な部品

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

../_images/list_2.1.1_Button.png

一式をまとめて購入すると便利です。こちらがリンクです：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから個別に購入することも可能です。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

購入

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

ボタン

購入

回路図

Raspberry Piの入力として通常開いているボタンを使用し、下の回路図に示される接続を行います。ボタンが押されると、GPIO18は低レベル（0V）になります。プログラムを通してGPIO18の状態を検出することができます。つまり、GPIO18が低レベルになった場合、ボタンが押されたことを意味します。ボタンが押されたときに対応するコードを実行すると、LEDが点灯します。

注釈

LEDの長いピンはアノード、短いピンはカソードです。

../_images/image302.png ../_images/image303.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てる。

../_images/image152.png

ステップ2: コードファイルを開く。

cd ~/raphael-kit/c/2.1.1/

注釈

cd を使って、この実験のコードのパスにディレクトリを変更します。

ステップ3: コードをコンパイルする。

gcc 2.1.1_Button.c -lwiringPi

ステップ4: 実行可能ファイルを実行する。

sudo ./a.out

コードを実行後、ボタンを押すとLEDが点灯し、そうでない場合は消灯します。

注釈

実行後に動作しない、またはエラープロンプト「wiringPi.h: No such file or directory」が表示される場合は、 WiringPiのインストールと確認 を参照してください。

コード

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define LedPin      0
#define ButtonPin   1

int main(void){
    // When initialize wiring failed, print message to screen
    if(wiringPiSetup() == -1){
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(LedPin, OUTPUT);
    pinMode(ButtonPin, INPUT);
    digitalWrite(LedPin, HIGH);

    while(1){
        // Indicate that button has pressed down
        if(digitalRead(ButtonPin) == 0){
            // Led on
            digitalWrite(LedPin, LOW);
        //  printf("...LED on\n");
        }
        else{
            // Led off
            digitalWrite(LedPin, HIGH);
        //  printf("LED off...\n");
        }
    }
    return 0;
}

コード説明

#define LedPin      0

T_Extension BoardのGPIO17は、wiringPiのGPIO0と同等です。

#define ButtonPin   1

ButtonPinはGPIO1に接続されています。

pinMode(LedPin, OUTPUT);

LedPinを出力として設定し、値を割り当てる。

pinMode(ButtonPin, INPUT);

ButtonPinを入力として設定し、ButtonPinの値を読み取る。

while(1){
        // Indicate that button has pressed down
        if(digitalRead(ButtonPin) == 0){
            // Led on
            digitalWrite(LedPin, LOW);
        //  printf("...LED on\n");
        }
        else{
            // Led off
            digitalWrite(LedPin, HIGH);
        //  printf("LED off...\n");
        }
    }

if (digitalRead(ButtonPin) == 0) : ボタンが押されたかどうかを確認します。ボタンが押された場合、LEDを点灯させるために digitalWrite(LedPin, LOW) を実行します。

digitalRead() 関数は、入力パラメータのピンのHIGH（高レベル）またはLOW（低レベル）を読み取るためのもので、ピンがHIGHの場合は1を、LOWの場合は0を返します。

digitalWrite() 関数は、入力パラメータのピンにHIGH（高レベル）またはLOW（低レベル）を書き込むためのものです。

現象の画像

../_images/image153.jpeg