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2.1.9 Joystick
Note
Selon la version de votre kit, identifiez si vous disposez d’un ADC0834 ou d’un MCP3008 et suivez la section correspondante.
Introduction
Dans ce projet, nous allons apprendre comment fonctionne le joystick. Nous manipulons le joystick et affichons les résultats à l’écran.
Composants nécessaires
Dans ce projet, nous aurons besoin des composants suivants.
Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :
Nom |
ÉLÉMENTS DANS CE KIT |
LIEN |
|---|---|---|
Kit Raphael |
337 |
Vous pouvez également les acheter séparément aux liens ci-dessous.
INTRODUCTION DES COMPOSANTS |
LIEN D’ACHAT |
|---|---|
- |
|
- |
Schéma de câblage
Lors de la lecture des données du joystick, il y a quelques différences entre les axes : les données des axes X et Y sont analogiques, ce qui nécessite l’utilisation de l’ADC0834 pour convertir la valeur analogique en valeur numérique. Les données de l’axe Z sont numériques, vous pouvez donc utiliser directement le GPIO pour lire, ou vous pouvez également utiliser l’ADC pour lire.
Procédures expérimentales
Étape 1 : Construisez le circuit.
Étape 2 : Accédez au dossier du code.
cd ~/raphael-kit/c/2.1.9/
Étape 3 : Compilez le code.
gcc 2.1.9_Joystick.c -lwiringPi
Étape 4 : Exécutez le fichier exécutable.
sudo ./a.out
Après l’exécution du code, déplacez le joystick, puis les valeurs correspondantes de x, y, Btn seront affichées à l’écran.
Note
Si cela ne fonctionne pas après l’exécution, ou s’il y a un message d’erreur : "wiringPi.h: No such file or directory", veuillez vous référer à Installer et vérifier WiringPi.
Code
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <softPwm.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define ADC_CS 0
#define ADC_CLK 1
#define ADC_DIO 2
#define BtnPin 3
uchar get_ADC_Result(uint channel)
{
uchar i;
uchar dat1=0, dat2=0;
int sel = channel > 1 & 1;
int odd = channel & 1;
digitalWrite(ADC_CLK, 1);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK, 0);
delayMicroseconds(2);
pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
digitalWrite(ADC_CS, 0);
// Start bit
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
//Single End mode
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
// ODD
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,odd); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
//Select
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,sel); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
for(i=0;i<8;i++)
{
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,0); delayMicroseconds(2);
pinMode(ADC_DIO, INPUT);
dat1=dat1<<1 | digitalRead(ADC_DIO);
}
for(i=0;i<8;i++)
{
dat2 = dat2 | ((uchar)(digitalRead(ADC_DIO))<<i);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,0); delayMicroseconds(2);
}
digitalWrite(ADC_CS,1);
pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
return(dat1==dat2) ? dat1 : 0;
}
int main(void)
{
uchar x_val;
uchar y_val;
uchar btn_val;
if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
printf("setup wiringPi failed !");
return 1;
}
pinMode(BtnPin, INPUT);
pullUpDnControl(BtnPin, PUD_UP);
pinMode(ADC_CS, OUTPUT);
pinMode(ADC_CLK, OUTPUT);
while(1){
x_val = get_ADC_Result(0);
y_val = get_ADC_Result(1);
btn_val = digitalRead(BtnPin);
printf("x = %d, y = %d, btn = %d\n", x_val, y_val, btn_val);
delay(100);
}
return 0;
}
Explication du code
uchar get_ADC_Result(uint channel)
{
uchar i;
uchar dat1=0, dat2=0;
int sel = channel > 1 & 1;
int odd = channel & 1;
digitalWrite(ADC_CLK, 1);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK, 0);
delayMicroseconds(2);
pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
digitalWrite(ADC_CS, 0);
// Start bit
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
//Single End mode
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
......
Le processus de fonctionnement de cette fonction est détaillé dans 2.1.7 Potentiomètre.
while(1){
x_val = get_ADC_Result(0);
y_val = get_ADC_Result(1);
btn_val = digitalRead(BtnPin);
printf("x = %d, y = %d, btn = %d\n", x_val, y_val, btn_val);
delay(100);
}
Les bornes VRX et VRY du joystick sont respectivement connectées à CH0 et CH1 de l’ADC0834. Ainsi, la fonction getResult() est appelée pour lire les valeurs de CH0 et CH1. Ensuite, les valeurs lues sont stockées dans les variables x_val et y_val. De plus, la valeur de SW du joystick est lue et stockée dans la variable Btn_val. Enfin, les valeurs de x_val, y_val et Btn_val sont imprimées avec la fonction print().
Photo du phénomène
