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3.1.1 Módulo Fotográfico

Introducción

En este kit, equipado con un módulo de cámara, intentemos tomar una foto con Raspberry Pi.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Módulo de Cámara	COMPRAR

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Accede al Escritorio de Raspberry Pi. Es posible que necesites una pantalla para una mejor experiencia, consulta: Connect your Raspberry Pi. O accede al escritorio de Raspberry Pi de forma remota, para un tutorial detallado consulta Escritorio Remoto.

Paso 2: Abre una Terminal y ve a la carpeta del código.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Paso 3: Ejecuta.

sudo python3 3.1.1_PhotographModule_zero.py

Después de que el código se ejecute, la cámara tomará una foto. Ahora puedes ver la foto llamada my_photo.jpg en el directorio ~.

Nota

También puedes abrir 3.1.1_PhotographModule.py en la ruta ~/raphael-kit/python-pi5/ con un IDE de Python, haz clic en el botón Ejecutar para ejecutar y detén el código con el botón Detener.

Si deseas descargar la foto a tu PC, consulta Software FileZilla.

Advertencia

Si recibe el mensaje de error RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulte Si «gpiozero» no funciona.

Código

#!/usr/bin/env python3
from picamera2 import Picamera2, Preview
import os

# Obtener el nombre de usuario actual
user = os.getlogin()
# Obtener la ruta al directorio principal del usuario
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

# Crear una instancia de Picamera2
camera = Picamera2()
# Recuperar la configuración predeterminada de previsualización
preview_config = camera.preview_configuration

try:
    # Configurar tamaño y formato de previsualización
    preview_config.size = (800, 600)
    preview_config.format = 'XRGB8888'
    # Iniciar la previsualización de la cámara en modo QTGL
    camera.start_preview(Preview.QTGL)
    # Iniciar la cámara
    camera.start()
    # Capturar y guardar una foto en el directorio principal del usuario
    camera.capture_file(f'{user_home}/my_photo.jpg')

except KeyboardInterrupt:
    # Detener la previsualización de la cámara si ocurre una interrupción de teclado (por ejemplo, Ctrl+C)
    camera.stop_preview()
    pass

Explicación del Código

Importa las clases Picamera2 y Preview de la biblioteca picamera2, y el módulo os para interacciones con el sistema operativo.
```
#!/usr/bin/env python3
from picamera2 import Picamera2, Preview
import os
```

Recupera el nombre de usuario actual y la ruta a su directorio principal.

# Obtener el nombre de usuario actual
user = os.getlogin()
# Obtener la ruta al directorio principal del usuario
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

Crea una instancia de la clase Picamera2 y recupera la configuración predeterminada de previsualización.

# Crear una instancia de Picamera2
camera = Picamera2()
# Recuperar la configuración predeterminada de previsualización
preview_config = camera.preview_configuration

Configura el tamaño y formato de la previsualización de la cámara. El tamaño se establece en 800x600 píxeles y el formato en XRGB8888.

try:
    # Configurar tamaño y formato de previsualización
    preview_config.size = (800, 600)
    preview_config.format = 'XRGB8888'

    ...

Inicia la previsualización de la cámara en modo QTGL y luego inicia la cámara.

try:
    ...

    # Iniciar la previsualización de la cámara en modo QTGL
    camera.start_preview(Preview.QTGL)
    # Iniciar la cámara
    camera.start()

    ...

Captura una imagen con la cámara, guardándola en ~/.

try:
    ...

    # Capturar y guardar una foto en el directorio principal del usuario
    camera.capture_file(f'{user_home}/my_photo.jpg')

Nota

Puedes usar la función camera.capture() y un bucle for juntos para lograr una captura continua. Utiliza la función delay para ajustar el intervalo de tiempo entre las tomas.

for i in 5:
    camera.capture(f'{user_home}/my_photo%s.jpg' % i)

Este bloque de código maneja una interrupción de teclado (como Ctrl+C) deteniendo la previsualización de la cámara. La declaración pass se usa para manejar la excepción sin hacer nada más.
```
except KeyboardInterrupt:
    # Detener la previsualización de la cámara si ocurre una interrupción de teclado (por ejemplo, Ctrl+C)
    camera.stop_preview()
    pass
```