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2.1.6 Módulo de Codificador Rotatorio

Introducción

En este proyecto, aprenderás sobre el codificador rotatorio. Un codificador rotatorio es un interruptor electrónico con un conjunto de pulsos regulares en una secuencia de tiempo estrictamente definida. Cuando se usa con un CI, puede lograr incrementos, decrementos, cambio de página y otras operaciones como el desplazamiento del mouse, selección de menús, etc.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Módulo de Codificador Rotativo	COMPRAR

Diagrama Esquemático

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

En este ejemplo, podemos conectar el pin del Codificador Rotatorio directamente a la Raspberry Pi usando una placa de pruebas y un cable de 40 pines, conectar el GND del Codificador Rotatorio a GND, 「+」a 5V, SW a GPIO27, DT a GPIO18, y CLK a GPIO17.

Paso 2: Abrir el archivo de código.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Paso 3: Ejecutar.

sudo python3 2.1.6_RotaryEncoder_zero.py

Verás el conteo en la consola. Cuando giras el codificador rotatorio en el sentido de las agujas del reloj, el conteo aumenta; cuando lo giras en sentido contrario, el conteo disminuye. Si presionas el interruptor del codificador rotatorio, las lecturas volverán a cero.

Advertencia

Si recibe el mensaje de error RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulte Si «gpiozero» no funciona.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, debes ir a la ruta del código fuente como raphael-kit/python-pi5. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import RotaryEncoder, Button
from time import sleep

# Inicializa el codificador rotatorio y el botón
encoder = RotaryEncoder(a=17, b=18)  # Codificador Rotatorio conectado a los pines GPIO 17 (CLK) y 18 (DT)
button = Button(27)                  # Botón conectado al pin GPIO 27

global_counter = 0  # Variable global para seguir la posición del codificador rotatorio

def rotary_change():
   """ Update the global counter based on the rotary encoder's rotation. """
   global global_counter
   global_counter += encoder.steps  # Adjust counter based on encoder steps
   encoder.steps = 0  # Reset encoder steps after updating counter
   print('Global Counter =', global_counter)  # Display current counter value

def reset_counter():
   """ Reset the global counter to zero when the button is pressed. """
   global global_counter
   global_counter = 0  # Reset the counter
   print('Counter reset')  # Indicate counter reset

# Asigna la función reset_counter al evento de presionar el botón
button.when_pressed = reset_counter

try:
   # Monitorea el codificador rotatorio continuamente y procesa los cambios
   while True:
      rotary_change()  # Maneja los cambios del codificador rotatorio
      sleep(0.1)  # Breve retraso para reducir la carga de la CPU

except KeyboardInterrupt:
   # Maneja de manera ordenada una interrupción de teclado (Ctrl+C)
   pass

Análisis del Código

1. Importa las clases RotaryEncoder y Button de la biblioteca gpiozero, y la función sleep para los retrasos.

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import RotaryEncoder, Button
   from time import sleep
   

2. Inicializa el codificador rotatorio con los pines GPIO 17 y 18, y un botón en el pin GPIO 27.

   # Inicializa el codificador rotatorio y el botón
   encoder = RotaryEncoder(a=17, b=18)  # Codificador Rotatorio conectado a los pines GPIO 17 (CLK) y 18 (DT)
   button = Button(27)                  # Botón conectado al pin GPIO 27
   

3. Declares a global variable global_counter to track the position of the rotary encoder.

   global_counter = 0  # Variable global para seguir la posición del codificador rotatorio
   

4. Defines a function rotary_change to update the global counter based on the rotary encoder’s rotation.

   def rotary_change():
      """ Update the global counter based on the rotary encoder's rotation. """
      global global_counter
      global_counter += encoder.steps  # Adjust counter based on encoder steps
      encoder.steps = 0  # Reset encoder steps after updating counter
      print('Global Counter =', global_counter)  # Display current counter value
   

5. Defines a function reset_counter to reset the global counter to zero when the button is pressed.

   def reset_counter():
      """ Reset the global counter to zero when the button is pressed. """
      global global_counter
      global_counter = 0  # Reset the counter
      print('Counter reset')  # Indicate counter reset
   

6. Assigns the reset_counter function to be called when the button is pressed.

   # Asigna la función reset_counter al evento de presionar el botón
   button.when_pressed = reset_counter
   

7. In a continuous loop, the script calls rotary_change to handle rotary encoder changes and introduces a short delay to reduce CPU load. Uses a try-except block to handle KeyboardInterrupts gracefully.

   try:
      # Monitorea el codificador rotatorio continuamente y procesa los cambios
      while True:
         rotary_change()  # Maneja los cambios del codificador rotatorio
         sleep(0.1)  # Breve retraso para reducir la carga de la CPU
   
   except KeyboardInterrupt:
      # Maneja de manera ordenada una interrupción de teclado (Ctrl+C)
      pass