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2.2.5 IR Hindernisvermeidungssensor

Einführung

In diesem Projekt werden wir das IR Hindernisvermeidungsmodul kennenlernen. Dabei handelt es sich um ein Sensormodul, das dazu verwendet werden kann, Hindernisse in kurzer Entfernung zu erkennen. Es zeichnet sich durch geringe Störungen, einfache Montage und Benutzerfreundlichkeit aus. Es kann weit verbreitet in der Hindernisvermeidung von Robotern, Hindernisvermeidungswagen, Zählungen in Fertigungsstraßen usw. eingesetzt werden.

../_images/2.2.5IR_Obstacle1.png

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

../_images/2.2.5component.png

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Set zu kaufen, hier ist der Link:

Name

ARTIKEL IN DIESEM KIT

LINK

Raphael Kit

337

Raphael Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG

KAUF-LINK

GPIO Extension Board

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Steckbrett

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Jumper-Kabel

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Hindernisvermeidungsmodul

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Schaltplan

../_images/IR_schematic.png

Experimentelle Verfahren

Schritt 1: Schaltung aufbauen

../_images/2.2.5fritzing.png

Schritt 2: Verzeichnis wechseln.

cd ~/raphael-kit/python

Schritt 3: Starten.

sudo python3 2.2.5_IrObstacle.py

Nachdem der Code ausgeführt wurde und Sie Ihre Hand vor die Sonde des Moduls halten, leuchtet die Ausgabe-LED auf dem Modul und „Detected Barrier!“ wird wiederholt auf dem Bildschirm angezeigt, bis Sie Ihre Hand entfernen.

Code

Bemerkung

Sie können den untenstehenden Code Ändern/Zurücksetzen/Kopieren/Starten/Stoppen. Bevor Sie dies tun, müssen Sie jedoch zum Quellcodepfad wie raphael-kit/python gehen. Nachdem Sie den Code geändert haben, können Sie ihn direkt ausführen, um das Ergebnis zu sehen.

#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import time

ObstaclePin = 17

def setup():
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)       # Numbers GPIOs by physical location
   GPIO.setup(ObstaclePin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

def loop():
   while True:
      if (0 == GPIO.input(ObstaclePin)):
         print ("Detected Barrier!")
                        time.sleep(1)


def destroy():
   GPIO.cleanup()                     # Release resource

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
   setup()
   try:
      loop()
   except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be  executed.
      destroy()

Code-Erklärung

def setup():
GPIO.setmode(GPIO.BCM)       # Numbers GPIOs by physical location
GPIO.setup(ObstaclePin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

Stellen Sie den GPIO-Modus auf BCM-Nummerierung ein. Setzen Sie ObstaclePin auf den Eingabemodus und initialisieren Sie ihn auf High-Level (3,3V).

def loop():
   while True:
      if (0 == GPIO.input(ObstaclePin)):
         print ("Detected Barrier!")

Wenn ObstaclePin auf Low-Level ist, drucken Sie „Hindernis erkannt!“. Das bedeutet, dass ein Hindernis erkannt wurde.

Phänomen-Bild

../_images/2.2.5IR.JPG