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2.1.9 Joystick

Bemerkung

Abhängig von Ihrer Kit-Version identifizieren Sie bitte, ob Sie ADC0834 oder MCP3008 haben, und fahren Sie mit dem entsprechenden Abschnitt fort.

Einführung

In diesem Projekt lernen wir, wie ein Joystick funktioniert. Wir bedienen den Joystick und zeigen die Ergebnisse auf dem Bildschirm an.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Set zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF-LINK
GPIO Extension Board	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN
Jumper-Kabel	KAUFEN
Widerstand	KAUFEN
Joystick-Modul	-
ADC0834	-

Schaltplan

Wenn die Daten des Joysticks gelesen werden, gibt es Unterschiede zwischen den Achsen: Die Daten der X- und Y-Achse sind analog, weshalb der ADC0834 benötigt wird, um den analogen Wert in einen digitalen Wert umzuwandeln. Die Daten der Z-Achse sind digital, sodass Sie den GPIO direkt zum Lesen verwenden können, oder Sie können auch den ADC zum Lesen verwenden.

Experimentelle Verfahren

Schritt 1: Bauen Sie den Schaltkreis.

Schritt 2: Wechseln Sie in das Verzeichnis des Codes.

cd ~/raphael-kit/python/

Schritt 3: Starten.

sudo python3 2.1.9_Joystick.py

Nachdem der Code ausgeführt wurde, drehen Sie den Joystick. Die entsprechenden Werte von x, y, Btn werden auf dem Bildschirm angezeigt.

Code

Bemerkung

Sie können den untenstehenden Code modifizieren/zurücksetzen/kopieren/ausführen/stoppen. Bevor Sie dies tun, müssen Sie jedoch zum Quellcodepfad wie raphael-kit/python navigieren. Nachdem Sie den Code geändert haben, können Sie ihn direkt ausführen, um den Effekt zu sehen.

#!/usr/bin/env python3

import RPi.GPIO as GPIO
import ADC0834
import time

BtnPin = 22

def setup():
    # Set the GPIO modes to BCM Numbering
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
    ADC0834.setup()

def destroy():
    # Release resource
    GPIO.cleanup()

def loop():
    while True:
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)
        Btn_val = GPIO.input(BtnPin)
        print ('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))
        time.sleep(0.2)

if __name__ == '__main__':
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt: # When 'Ctrl+C' is pressed, the program destroy() will be executed.
        destroy()

Code-Erklärung

def loop():
    while True:
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)
        Btn_val = GPIO.input(BtnPin)
        print ('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))
        time.sleep(0.2)

VRX und VRY des Joysticks sind jeweils an CH0 und CH1 des ADC0834 angeschlossen. Daher wird die Funktion getResult() aufgerufen, um die Werte von CH0 und CH1 zu lesen. Anschließend sollten die gelesenen Werte in den Variablen x_val und y_val gespeichert werden. Zusätzlich wird der Wert von SW des Joysticks gelesen und in der Variable Btn_val gespeichert. Abschließend werden die Werte von x_val, y_val und Btn_val mit der Funktion print() ausgegeben.

Phänomen-Bild