自定义步态¶
在之前的项目中，我们使用了很多我们自己写的动作，那么这些动作是如何组合和完成的呢？一般来说，一个动作由一个或多个步态组成。
在这个项目中，我们将学习如何自定义 PiSloth 的步态。
我们要做的就是使用遥控器页面中的按钮，让PiSloth完成下图所示的步态，然后得到4个舵机此时的角度。
第1步： 在遥控器中拖出9个按钮来控制PiSloth上4个舵机的旋转角度。
第2步： 创建 4 个变量来存储 4 个舵机的角度。
然后将角度初始化为 0。
第3步： 读取用于控制舵机角度的不同按钮的值。
按钮AB 控制 左腿。
按钮CD 控制 左脚。
按钮EF 控制 右腿。
按钮GH 控制 右脚。
按 按钮I，在调试监视器中打印 4 个舵机的角度。
第4步： 在 循环 块的末尾，填写读取到 4 个舵机中的角度值，并使用 执行动作 块让 PiSloth 执行此步骤。
第5步： 代码完成后，点击右下角的 下载 图标下载并运行代码。 现在我们可以点击 按钮 CD 和 按钮 GH （根据实际代码）使PiSloth姿势像这样，你也可以让它做其他步骤。
第6步: 点击左下角的小虫子图标打开调试监视器，当你按下 按钮I 时，你会在调试监视器中看到4个舵机的角度。
备注
如果出现多组数据，是因为点击按钮的时间长了一点，Ezblock会认为按钮被点击了数次。如果数据看着很杂乱，可以点调试监视器的右上角的清除按钮。
完整代码如下：
