自定义动作

在之前的项目中，我们能够给 PiSloth 自定义步态，那么我们如何将这些步态组合成动作呢？

例如，让 PiSloth 摆出上一个项目中步态，然后回到站立姿势，如此循环实现蹦蹦跳跳的效果。

备注

您可以为您的 PiSloth 下载并打印卡通面具。

• 卡通面具（.pdf）

提示

创建一个变量 up_down 来存储这个动作。

您可以使用 编造动作 块让 PiSloth 执行这些动作。 这些值代表了 PiSloth 上 4 个舵机的角度。 范围是（-90~90）。

在这里，您可以通过拖动来增加或减少项目的数量。

填写上一个项目中获得的角度，并将此操作命名为 up_down （从 变量 中拖出它）。

使用 执行 块让 PiSloth 以 50% 的速度执行一次此操作。

示例

备注

你可以直接打开我们提供的示例或者是按照下图来编写程序，详细教程请参考 打开或新建项目。