IO 扩展板
RGB LED 灯
该扩展板配备 4 颗 WS2812 RGB LED，支持个性化控制。用户可开启或关闭灯效、更改颜色、调节亮度、切换显示模式以及设置变换速度。
控制 RGB 灯的开关状态，使用
true开启，false关闭：
sudo pironman5 -re true
更改颜色：输入所需的十六进制颜色值，如
fe1a1a：
sudo pironman5 -rc fe1a1a
设置亮度（范围 0 ~ 100%）：
sudo pironman5 -rb 100
切换显示模式，可选项包括：
solid/breathing/flow/flow_reverse/rainbow/rainbow_reverse/hue_cycle：
备注
若设置为 rainbow 、 rainbow_reverse 或 hue_cycle 模式，则无法通过 sudo pironman5 -rc 修改颜色。
sudo pironman5 -rs breathing
设置变换速度（范围 0 ~ 100%）：
sudo pironman5 -rp 80
RGB 控制引脚
RGB LED 通过 SPI 接口驱动，连接至 GPIO10 （即 SPI 的 MOSI 引脚）。J9 上方的两个引脚用于将 RGB LED 接入 GPIO10。如不使用，可移除跳帽。
RGB 输出引脚
WS2812 RGB LED 支持串联扩展。您可以将 SIG 引脚连接至外部灯带的 DIN 引脚进行扩展。
默认配置为 4 颗 RGB LED。如需连接更多 LED，可通过以下命令更新数量：
sudo pironman5 -rl 12
OLED 屏幕接口
OLED 屏幕接口的 I2C 地址为 0x3C，是扩展板的重要功能之一。
如 OLED 屏幕未显示或显示异常，可按以下步骤进行排查：
检查 OLED 屏幕的 FPC 软排线是否连接牢固。
查看程序运行日志，排查错误信息：
cat /var/log/pironman5/pironman5.log或者检查 OLED 是否被系统识别，其 I2C 地址应为 0x3C：
sudo i2cdetect -y 1
若上述方法均未发现问题，可尝试重启 pironman5 服务：
sudo systemctl restart pironman5.service
红外接收器
型号：IRM-56384，工作频率 38KHz
连接方式：接收器连接至 GPIO13
D1：红外接收指示灯，接收到信号时闪烁
J8：红外功能使能引脚，默认插有跳帽可立即使用。如不使用红外接收器，可移除跳帽释放 GPIO13
使用红外接收器前，请确认连接正确并安装必要模块：
检查连接状态：
sudo ls /dev |grep lirc
安装
lirc模块：sudo apt-get install lirc -y
运行以下命令测试红外接收器：
mode2 -d /dev/lirc0
执行命令后，按下遥控器上的任意按钮，终端将输出该按钮的码值。
GPIO 风扇引脚
IO 扩展板支持连接最多两颗 5V 非 CPU 风扇，两个风扇统一控制。
FAN1 和 FAN2 为两个风扇接线接口。请将风扇红线连接至 “+”，黑线连接至 “-”。
J9 下方的两个引脚为 GPIO 风扇控制引脚。默认插有跳帽，可通过 GPIO6 控制风扇启停。如不使用风扇，可移除跳帽释放 GPIO6。
D2 为风扇状态指示灯，当风扇启动时点亮。
可使用命令设置两颗 GPIO 风扇的运行模式，不同模式对应不同的温度启动阈值。
例如，将风扇模式设置为 1: Performance，风扇将在温度达到 50°C 时启动。
sudo pironman5 -gm 3
4: Quiet：70°C 启动
3: Balanced：67.5°C 启动
2: Cool：60°C 启动
1: Performance：50°C 启动
0: Always On：风扇始终开启
如将风扇控制引脚连接至其他 GPIO 引脚，可使用以下命令修改：
sudo pironman5 -gp 18
GPIO 排针
扩展板上的两组直角排针可延伸 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚。但请注意，红外接收器、RGB 灯与风扇占用了部分 GPIO。若需使用这些引脚的其他功能，请移除相应跳帽释放引脚。
Pironman 5 |
Raspberry Pi 5 |
|---|---|
IR 接收器（可选） |
GPIO13 |
OLED SDA |
SDA |
OLED SCL |
SCL |
风扇（可选） |
GPIO6 |
RGB（可选） |
GPIO10 |
RGB（可选） |
GPIO12 |
RGB（可选） |
GPIO21 |