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组装视频
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在组装 PiDog 之前，请先确认所有零部件和组件均已齐全。如有任何缺失或损坏的组件，请立即通过 service@sunfounder.com 联系 SunFounder，以便尽快解决问题。

.. Please follow the steps on the following PDF for assembly instructions:

.. * :Download:`Component List and Assembly Instructions <https://github.com/sunfounder/sf-pdf/raw/master/assembly_file/z0111v12-a0000966-pidog.pdf>`.

**在 PiDog 上安装 Raspberry Pi Zero 2W**

如果您的板子是 Raspberry Pi Zero 2W，以下是将其安装到 PiDog 上的步骤。

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    视频中的组装步骤可能与您手中的纸质说明略有不同。请优先遵循纸质说明书。如有任何步骤不清楚，您可以参考视频进行进一步确认。

.. raw:: html

    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/Zfv-8O_Sq9s?si=ZT_6cy9uvupJ0Y_d" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>

之后，您可以继续按照下方视频从 **2:28** 开始的操作说明进行组装。


**组装教程视频（Raspberry Pi 4/3/1 Model）**

本视频将引导您完成从零开始组装机器人的整个过程。

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    视频中的组装步骤可能与您手中的纸质说明略有不同。请优先遵循纸质说明书。如有任何步骤不清楚，您可以参考视频进行进一步确认。

在本教程中，您将了解到：

* **准备工作**：我们将向您介绍所需的所有工具和零件，确保您在开始组装前已准备就绪。

* **组装步骤**：我们将系统地演示每个组装步骤。

* **提示与注意事项**：在整个过程中，我们将分享重要的技巧和小贴士，帮助您避免常见错误，确保机器人正常运行。

* **舵机归零**：在固定每个舵机之前，需要先进行归零操作。归零的步骤是：先安装 Raspberry Pi OS，然后安装所需模块，接着运行脚本（将所有 PWM 引脚的角度设置为 0）。之后，插入舵机线即可完成舵机归零。


PiDog 的组装过程相当长，因此我们将其分为两个视频。第一个视频介绍 PiDog 的身体和四条腿的组装。


.. raw:: html

    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/PTo6smSIlDY?si=60haxNltV0-3PK7k" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>

第二个视频介绍头部组装和校准。

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    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/witCWeoHTdk?si=AX3WbFDdah-NfETq" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>