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Scheda adattatore per fotocamera

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  • RST: Utilizzato per resettare l’ESP32-CAM.

  • SCL: Pin dati seriali per QMC6310

  • SDA: Pin clock seriale del QMC6310

  • RXD: L’RXD dell’ESP32-CAM, è necessario caricare il codice sull’ESP32-CAM attraverso questi due pin seriali, RXD e TXD.

  • TXD: TXD dell’ESP32-CAM

  • 5V: Ingresso alimentazione 5V CC

  • GND: Ingresso massa

La scheda adattatore per fotocamera, come suggerisce il nome, è una scheda di espansione per l’ESP-32 CAM, utilizzata per espandere l’ESP32-CAM in modo che possa essere fissato al robot e possa essere facilmente cablato.

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Inoltre, poiché il chip geomagnetico QMC6310 è suscettibile alle interferenze dei motori, lo abbiamo posizionato su questa scheda adattatore per fotocamera per tenerlo il più lontano possibile dai motori.

../_images/cam_adapter_qmc6310.png

Caratteristiche

  • Tensione di lavoro: 5V

  • Modello interfaccia: ZH1.5, 7P

  • Dimensioni: 40mm x 27mm x 15mm

  • Protocollo di comunicazione: UART e I2C

Documenti

  • PCB

../_images/cam_adap_pcb_bottom.png ../_images/cam_adap_pcb_top.png

  • Schema elettrico

../_images/cam_adapter_sche.png

Informazioni sul QMC6310

Il QMC6310 è un sensore magnetico a tre assi, che integra sensori magnetici e ASIC di condizionamento del segnale in un unico chip di silicio. Questo package Land Grid Array (LGA) è destinato ad applicazioni come e-compass, rotazione mappe, giochi e navigazione personale in dispositivi mobili e indossabili.

Il QMC6310 si basa su una tecnologia magnetoresistiva all’avanguardia e ad alta risoluzione. Insieme all’ADC ASIC a 16 bit progettato su misura, offre i vantaggi di basso rumore, alta precisione, basso consumo energetico, cancellazione dell’offset e compensazione della temperatura. Il QMC6310 consente una precisione di rotta della bussola da 1° a 2°. Il bus seriale I²C consente un’interfaccia semplice.

Il QMC6310 è in un package LGA a 8 pin a montaggio superficiale da 1,2x1,2x0,53mm³.