Kamera-Adapterplatine¶
RST: Wird verwendet, um die ESP32-CAM zurückzusetzen.
SCL: Serieller Datenpin für QMC6310
SDA: Serieller Uhrenpin des QMC6310
RXD: RXD der ESP32-CAM, Sie benötigen diese beiden seriellen Pins, RXD und TXD, um Code auf die ESP32-CAM hochzuladen.
TXD: TXD der ESP32-CAM
5V: 5V DC-Eingang
GND: Masse-Eingang
Die Kamera-Adapterplatine ist, wie der Name schon sagt, eine Erweiterungsplatine für die ESP-32-CAM, die verwendet wird, um die ESP32-CAM zu erweitern, sodass sie am Roboter befestigt und leicht verkabelt werden kann.
Da der geomagnetische Chip QMC6310 anfällig für Störungen durch Motoren ist, haben wir ihn auf diese Kamera-Adapterplatine gesetzt, um ihn so weit wie möglich von den Motoren entfernt zu halten.
Merkmale
Betriebsspannung: 5V
Schnittstellenmodell: ZH1.5, 7P
Abmessungen: 40mm x 27mm x 15mm
Kommunikationsprotokoll: UART und I2C
Dokumente
PCB
Schaltplan
Über QMC6310
Der QMC6310 ist ein dreiaxialer Magnetfeldsensor, der magnetische Sensoren und Signalzustands-ASIC in einem Siliziumchip integriert. Dieses Land Grid Array-Paket (LGA) ist für Anwendungen wie E-Kompass, Kartenrotation, Gaming und persönliche Navigation in mobilen und tragbaren Geräten konzipiert.
Der QMC6310 basiert auf modernster, hochauflösender, magnetoresistiver Technologie. Zusammen mit dem eigens entwickelten 16-Bit-ADC-ASIC bietet er die Vorteile von geringem Rauschen, hoher Genauigkeit, geringem Stromverbrauch, Offset-Kompensation und Temperaturkompensationen. QMC6310 ermöglicht eine Kompassgenauigkeit von 1° bis 2°. Der I²C-Serienbus ermöglicht eine einfache Schnittstelle.
Der QMC6310 ist in einem 1,2x1,2x0,53mm3 großen, oberflächenmontierbaren 8-Pin-LGA-Gehäuse untergebracht.