注釈
こんにちは。 Facebook の SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 愛好者 コミュニティ へ ようこそ！ 仲間 の 愛好者 と 一緒 に Raspberry Pi、 Arduino、 ESP32 を さらに 深く 探求 しましょう。
なぜ 参加 する の です か？
専門的 な サポート : コミュニティ と チーム の 支援 に より、 購入 後 の 問題 や 技術的 な 課題 を 解決 できます。
学習 と 共有 : ヒント や チュートリアル を 共有 し、 スキル を 向上 させましょう。
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特長
シャットダウン 電流 : 40mA
電源 入力 : USB Type-C、 5V/3A
充電 電力 : 7.4V/1.5A 15W
出力 電力 : 5V/5A、 3.3V/1A
付属 バッテリー : 3.7V 18650 リチウム イオン バッテリー 2 本、 XH2.54 3P インターフェース
バッテリー 保護 : 逆 極性 保護
充電 保護 : 入力 低 電圧 保護、 入力 過 電圧 保護、 充電 バランス、 過熱 保護
オンボード 電源 インジケーター ライト : PWR
オンボード バッテリー レベル インジケーター LED 2 個
オンボード ユーザー LED、 タクト スイッチ 2 個
モーター ドライバ : 5V/1.8A × 4
4 チャンネル 12 ビット ADC
12 チャンネル PWM （ 8 チャンネル は モーター と 共有 ）
4 チャンネル デジタル 信号
オンボード SPI インターフェース、 UART インターフェース、 I2C インターフェース、 WS2812 インターフェース
モノ スピーカー : 4Ω 2.5W
電源 ボタン : 安全 シャットダウン
マイク : オンボード I2S マイク
互換性 と 電源 に関する 注意
Fusion HAT+ は、 次 の よう な 一般的 に 使用 される サーボ や DC モーター を 幅広く サポート します。
マイクロ サーボ : SG90、 MG90S
標準 サーボ : MG996R、 DS3218
SunFounder カスタム サーボ
低 電流 DC モーター : 130 シリーズ、 N20 シリーズ
XH2.54 2 ピン コネクタ 付き の SunFounder カスタム DC モーター
サーボ 電源（ PWM インターフェース ）
PWM インターフェース は 最大 5V/5A の 出力 を 提供 し、 Raspberry Pi と 共有 されます。
複数 の サーボ を 接続 する 場合 は、 消費 電流 を 十分 に 考慮 してください。
サーボ の 合計 電流 が 5A を 超える 場合 は、 過負荷 を 防ぎ 安定 動作 を 確保 する ため に 外部 電源（ BEC ） を 使用 してください。
DC モーター 電源
DC モーター は オンボード バッテリー（ 6～8.4V ） から 直接 電源 供給 されます。
各 モーター チャンネル は 最大 1.8A の 電流 を サポート します。
より 高い 電流 を 必要 と する モーター は 接続 しない でください。 モーター ドライバ チップ が 損傷 する 可能性 が あります。
電気 的 特性
項目 : |
最小 値 : |
標準 値 : |
最大 値 : |
単位 : |
|---|---|---|---|---|
入力 電圧 : |
4.25 |
5 |
8.4 |
V |
バッテリー 入力 電圧 : |
6.0 |
7.4 |
8.4 |
V |
過充電 保護（ バッテリー ）: |
8.4 |
V |
||
入力 低 電圧 保護 : |
4.15 |
4.25 |
4.35 |
V |
入力 過 電圧 保護 : |
8.3 |
8.4 |
8.5 |
V |
充電 電流（ 5V ）: |
1.5 |
A |
||
出力 電流（ 5V ）: |
5.0 |
A |
||
出力 電圧 : |
5.197 |
5.285 |
5.376 |
V |
充電 過熱 保護 : |
125 |
135 |
145 |
°C |
DC-DC 過熱 保護 : |
150 |
°C |
||
モーター 出力 電流 : |
1.8 |
A |
||
過放電 保護 : |
6 |
V |