fusion_hat.modules.adxl345 モジュール

class fusion_hat.modules.adxl345.ADXL345(*args, address: int = 83, bus: int = 1, **kwargs)[ソース]

ベースクラス: I2C

ADXL345 モジュール

X = 0: X

Y = 1: Y

Z = 2: Z

ADDR = 83

_REG_DATA_X = 50

_REG_DATA_Y = 52

_REG_DATA_Z = 54

_REG_POWER_CTL = 45

_AXISES = [50, 52, 54]

read(axis: int = None) → float | List[float][ソース]

ADXL345 から軸の値を読み取ります

パラメータ:: axis (int) -- 軸の値 ( g ) を読み取ります。 ADXL345.X 、 ADXL345.Y 、または ADXL345.Z を指定します。すべての軸を取得する場合は None を指定します
戻り値:: 指定した軸の値、またはすべての軸の値のリスト
戻り値の型:: float/list

_read(axis: int) → float[ソース]