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Wi-Fiに接続する

このチュートリアルでは、ArduinoボードをWi-Fiネットワークに接続するための基本的なステップを案内します。Wi-Fiモジュールの初期化、ファームウェアの確認、SSIDとパスワードを使用した安全なネットワークへの参加方法を学びます。接続後、シリアルコンソールからデバイスのIPやMACアドレス、ネットワークの信号強度などの重要なネットワーク情報をモニタリングする方法を発見します。このチュートリアルは、Wi-Fi接続の実用的なガイドであり、Arduinoを使用したネットワークモニタリングの導入としても役立ちます。これにより、信頼性のあるWi-Fi接続を確立し維持することができます。

1. コードをアップロードする

elite-explorer-kit-main\r4_new_feature\01-wifi_connect のパスの下にある 01-wifi_connect.ino ファイルを開くか、このコードを Arduino IDE にコピーします。

注釈

Wi-Fi®サポートは、Arduino UNO R4 Coreに付属する内蔵の WiFiS3 ライブラリを介して有効にされます。コアのインストール時に自動的に WiFiS3 ライブラリもインストールされます。

arduino_secrets.h を作成または変更し、 SECRET_SSID と SECRET_PASS を接続したいWi-Fiの名前とパスワードに置き換える必要があります。 ファイルには以下が含まれている必要があります:

//arduino_secrets.h header file
#define SECRET_SSID "yournetwork"
#define SECRET_PASS "yourpassword"

シリアルモニタを開くと、以下のような内容が表示されます。ArduinoはデバイスのIPとMACアドレス、ネットワークの信号強度を出力します。

2. コードの説明

1. ライブラリと秘密データを含める

   #include <WiFiS3.h>
   #include "arduino_secrets.h"
   

   • WiFiS3 はWi-Fi接続のための関数を提供するライブラリです。R4コアをインストールすると自動的にWiFiS3ライブラリがインストールされます。

   • arduino_secrets.h はメインコードにSSIDやパスワードが露出しないようにするための別のファイルです。ネットワークとパスワードを別々に保管することで、Wi-Fi資格情報の偶発的な共有を減らします。

   
   

2. グローバル変数の宣言

   char ssid[] = SECRET_SSID;
   char pass[] = SECRET_PASS;
   int status = WL_IDLE_STATUS;
   

   • ssid と pass にはネットワーク名とパスワードが含まれます。

   • status はWi-Fi接続の現在のステータスを格納します。

   
   

3. setup() 関数

   シリアルインターフェースは9600のボーレートで初期化されます。 while (!Serial); 行は、シリアル接続が確立されるまでプログラムが待機することを保証します。

   void setup() {
        //Initialize serial and wait for port to open:
       Serial.begin(9600);
       while (!Serial) {
         ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
       }
       ...
   }
   

   そして、コードはWi-Fiモジュールが利用可能かどうかをチェックします。利用不可の場合、プログラムは停止し、それ以上の実行を防ぎます。

   ...
   // check for the WiFi module:
   if (WiFi.status() == WL_NO_MODULE) {
       Serial.println("Communication with WiFi module failed!");
       // don't continue
       while (true);
   }
   ...
   

   このコードの部分では、uno R4 wifiのファームウェアバージョンが最新かどうかを確認します。最新バージョンでない場合、アップグレードの促し表示がされます。ファームウェアのアップグレードについては、 UNO R4 WiFiボードのラジオモジュールファームウェアの更新 を参照してください。

   ...
   String fv = WiFi.firmwareVersion();
   if (fv < WIFI_FIRMWARE_LATEST_VERSION) {
       Serial.println("Please upgrade the firmware");
   }
   ...
   

4. loop() 関数

   void loop() {
     // check the network connection once every 10 seconds:
     delay(10000);
     printCurrentNet();
   }
   

   • 10秒ごとに printCurrentNet() 関数が呼び出され、現在のネットワークの詳細を印刷します。

参照

• UNO R4 WiFi Network 例