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Arduinoプログラムの構造

新しいスケッチファイルを見てみましょう。いくつかのコード行がありますが、実際には「空の」スケッチです。このスケッチを開発ボードにアップロードしても何も起こりません。

void setup() {
// put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

}

setup() と loop() を削除し、スケッチを本当の blank のファイルにすると、検証に合格しないことがわかります。これらは人間の骨格に相当し、欠かせないものです。

スケッチ中には、 setup() が最初に実行され、その中のコード（ {} の中）はボードが電源投入またはリセットされた後に一度だけ実行されます。 loop() はメイン機能の記述に使用され、 setup() の実行後にループで実行されるコードを書きます。

setup()とloop()をより理解するために、4つのスケッチを使用してみましょう。それらの目的は、ArduinoのオンボードLEDを点滅させることです。各実験を順番に実行し、それぞれの具体的な効果を記録してください。

スケッチ1：オンボードLEDを連続して点滅させます。

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

スケッチ2：オンボードLEDを一度だけ点滅させます。

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
}

スケッチ3：オンボードLEDを一度ゆっくり点滅させ、その後速く点滅させます。

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(1000);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(200);
}

スケッチ4：エラーを報告します。

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
}

これらのスケッチを使って、 setup-loop のいくつかの特徴をまとめることができます。

loop() は、ボードに電源が投入された後、繰り返し実行されます。
setup() は、ボードに電源が投入された後、一度だけ実行されます。
ボードに電源が投入された後、最初に setup() が実行され、その後に loop() が実行されます。
コードは、 setup() または loop() の {} の範囲内に記述する必要があります。枠外に記述するとエラーになります。

注釈

digitalWrite(13,HIGH) などの文は、オンボードLEDを制御するために使用されます。これらの使用方法については、後の章で詳しく説明します。