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ボードへのスケッチのアップロード方法
このセクションでは、作成したスケッチをArduinoボードにアップロードする方法と、いくつかの考慮事項について学びます。
1. ボードとポートの選択
Arduino開発ボードには通常、USBケーブルが付属しています。これを使用してボードをコンピュータに接続します。
Arduino IDEで正しい Board と Port を選択します。通常、Arduinoボードはコンピュータによって自動的に認識され、ポートが割り当てられるため、ここで選択できます。
ボードが既に接続されているが認識されない場合は、 Boards Manager の Arduino UNO R4 Boards セクションに INSTALLED ロゴが表示されているか確認し、表示されていない場合は少しスクロールして INSTALL をクリックしてください。
Boards Manager で "UNO R4" を検索し、対応するライブラリがインストールされているか確認します。
Arduino IDEを再起動し、Arduinoボードを再度接続することで、ほとんどの問題が解決します。 Tools -> Board または Port をクリックして選択することもできます。
2. スケッチの検証
検証ボタンをクリックすると、スケッチがコンパイルされ、エラーがないか確認されます。
何か文字を間違えたり、削除したりした場合に、エラーを見つけるために使用できます。メッセージバーから、どこでどのような種類のエラーが発生したかがわかります。
エラーがない場合は、以下のようなメッセージが表示されます。
3. スケッチのアップロード
上記の手順を完了したら、 Upload ボタンをクリックして、このスケッチをボードにアップロードします。
成功すると、以下のようなプロンプトが表示されます。
同時に、ボードのLEDが点滅します。
スケッチがアップロードされた後、Arduinoボードは電源が供給されると自動的にスケッチを実行します。実行中のプログラムは、新しいスケッチをアップロードすることで上書きすることができます。