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Vidéo 20 : Contrôle de la position d’un servomoteur avec un potentiomètre
Cette vidéo montre comment contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’un potentiomètre et des broches GPIO du Raspberry Pi, en incluant des explications sur la configuration du circuit, le codage en Python, l’ADC, le PWM, les calculs mathématiques, la gestion des erreurs et l’importance des connexions.
Configuration du circuit : Révision du circuit d’entrée analogique de la leçon précédente en utilisant l’ADC0834 pour le Raspberry Pi.
Installation du servomoteur : Instructions pour l’ajout du servomoteur au circuit, y compris le câblage et les considérations d’alimentation.
Comprendre l’ADC et le PWM : Familiarisez-vous avec les concepts de convertisseur analogique-numérique (ADC) et de modulation de largeur d’impulsion (PWM).
Lecture de signaux analogiques : Découvrez comment lire les signaux analogiques provenant d’un potentiomètre connecté au Raspberry Pi.
Calcul du pourcentage de PWM : Apprenez la formule pour calculer le pourcentage de PWM à partir de la valeur du signal analogique obtenu.
Contrôle d’un servomoteur : Explorez le processus d’application du pourcentage de PWM calculé pour contrôler la position d’un servomoteur.
Synchronisation : Assurez la synchronisation entre la position du potentiomètre et celle du servomoteur pour un contrôle précis.
Calculs mathématiques : Explication des calculs mathématiques utilisés pour déterminer les valeurs de PWM basées sur les lectures du potentiomètre.
Gestion des erreurs : Implémentation de blocs try-except pour terminer correctement le programme et nettoyer les broches GPIO.
Importance des connexions : Comprenez l’importance d’établir des connexions fiables pour des lectures et des sorties précises.
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