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Vidéo 19 : Contrôle simple d’un servomoteur avec le Raspberry Pi

Découvrez comment contrôler un servomoteur avec un Raspberry Pi grâce à l’accompagnement de Paul McQuarter, qui vous guide à travers les étapes de configuration, de codage et de test.

  1. Configuration matérielle : Paul montre le câblage correct et l’alignement du servomoteur avec le Raspberry Pi.

  2. Considérations d’alimentation : Il explique l’importance d’utiliser une alimentation externe pour les servomoteurs de grande taille afin d’éviter d’endommager le Raspberry Pi.

  3. Principes de base du PWM : Comprenez comment la modulation de largeur d’impulsion (PWM) contrôle la position du servomoteur en ajustant le rapport cyclique du signal PWM.

  4. Implémentation du code Python : Suivez les étapes de codage en Python pour configurer et contrôler le servomoteur en utilisant les broches GPIO.

  5. Tests et calibration : Apprenez à tester et calibrer l’amplitude de mouvement du servomoteur en entrant différents pourcentages de PWM.

  6. Gestion des erreurs : Découvrez comment gérer les erreurs et assurer un nettoyage adéquat des broches GPIO à l’aide de blocs try-except en Python.

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