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2.2.4 PIR

Introducción

En este proyecto, vamos a crear un dispositivo utilizando sensores de infrarrojos pirosensibles al cuerpo humano. Cuando alguien se acerque al LED, este se encenderá automáticamente. Si no hay nadie cerca, la luz se apagará. Este sensor de movimiento infrarrojo puede detectar la radiación infrarroja emitida por personas y animales.

Componentes

../_images/list_2.2.4_pir2.png

Diagrama del Circuito

../_images/image327.png

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construye el circuito.

../_images/image214.png

Paso 2: Dirígete a la carpeta del código.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

Paso 3: Ejecuta el código.

sudo node pir.js

Después de ejecutar el código, el sensor PIR detectará el entorno y hará que el LED RGB emita una luz amarilla si detecta que alguien pasa cerca. Hay dos potenciómetros en el módulo PIR: uno para ajustar la sensibilidad y otro para ajustar la distancia de detección. Para optimizar el funcionamiento del módulo PIR, ajusta estos dos potenciómetros.

Código

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const pirPin = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
})    // el PIR está conectado al pin 17

const redPin = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT, })
const greenPin = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT, })
const bluePin = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT, })
//'Rojo':18, 'Verde':27, 'Azul':22

var p_R, p_G, p_B

// Configurar todos los LEDs como canales PWM y frecuencia a 2 kHz
p_R = redPin.pwmFrequency(2000)
p_G = greenPin.pwmFrequency(2000)
p_B = bluePin.pwmFrequency(2000)

// Todos empiezan con valor 0
p_R.pwmWrite(0)
p_G.pwmWrite(0)
p_B.pwmWrite(0)

// Definir una función MAP para mapear valores, como de 0~255 a 0~100
function MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max) {
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
}

// Definir una función para configurar colores
function setColor(color) {
    // Configura la luminancia de los tres LEDs según el valor del color ingresado.
    // Divide los colores de la variable 'color'
    R_val = (color & 0xFF0000) >> 16
    G_val = (color & 0x00FF00) >> 8
    B_val = (color & 0x0000FF) >> 0
    // Mapear el valor del color de 0~255 a 0~100
    R_val = MAP(R_val, 0, 255, 0, 100)
    G_val = MAP(G_val, 0, 255, 0, 100)
    B_val = MAP(B_val, 0, 255, 0, 100)

    // Asigna el valor del ciclo de trabajo mapeado al canal PWM correspondiente para ajustar la luminancia.
    p_R.pwmWrite(R_val)
    p_G.pwmWrite(G_val)
    p_B.pwmWrite(B_val)
    //print ("color_msg: R_val = %s, G_val = %s, B_val = %s"%(R_val, G_val, B_val))
}

pirPin.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        setColor(0xFFFF00)
    }else{
        setColor(0x0000FF)
    }
});

process.on('SIGINT', function () {
    p_R.pwmWrite(0)
    p_G.pwmWrite(0)
    p_B.pwmWrite(0)
    process.exit();
})

Explicación del Código

El código de este ejemplo es una combinación de 2.1.1 Button y 1.1.2 LED RGB, por lo que no es necesario profundizar en los detalles.

Imagen del Fenómeno

../_images/image215.jpeg