.. note::

    ¡Hola! Bienvenido a la Comunidad de Entusiastas de SunFounder para Raspberry Pi, Arduino y ESP32 en Facebook. Sumérgete en el apasionante mundo de Raspberry Pi, Arduino y ESP32 junto a otros entusiastas.

    **¿Por qué unirte?**

    - **Soporte Experto**: Resuelve problemas postventa y desafíos técnicos con la ayuda de nuestra comunidad y equipo.
    - **Aprende y Comparte**: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades.
    - **Avances Exclusivos**: Obtén acceso anticipado a nuevos anuncios de productos y adelantos exclusivos.
    - **Descuentos Especiales**: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más recientes.
    - **Promociones Festivas y Sorteos**: Participa en sorteos y promociones especiales de temporada.

    👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? Haz clic en [|link_sf_facebook|] y únete hoy mismo.

2.2.4 PIR
==========

Introducción
---------------

En este proyecto, vamos a crear un dispositivo utilizando sensores 
de infrarrojos pirosensibles al cuerpo humano. Cuando alguien se 
acerque al LED, este se encenderá automáticamente. Si no hay nadie 
cerca, la luz se apagará. Este sensor de movimiento infrarrojo puede 
detectar la radiación infrarroja emitida por personas y animales.

Componentes
--------------

.. image:: ../img/list_2.2.4_pir2.png

Diagrama del Circuito
-------------------------

.. image:: ../img/image327.png


Procedimientos Experimentales
--------------------------------

**Paso 1:** Construye el circuito.

.. image:: ../img/image214.png

**Paso 2:** Dirígete a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Paso 3:** Ejecuta el código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node pir.js

Después de ejecutar el código, el sensor PIR detectará el entorno y hará 
que el LED RGB emita una luz amarilla si detecta que alguien pasa cerca. 
Hay dos potenciómetros en el módulo PIR: uno para ajustar la sensibilidad 
y otro para ajustar la distancia de detección. Para optimizar el funcionamiento 
del módulo PIR, ajusta estos dos potenciómetros.

**Código**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const pirPin = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
        edge: Gpio.EITHER_EDGE
    })    // el PIR está conectado al pin 17

    const redPin = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT, })
    const greenPin = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT, })
    const bluePin = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT, })
    //'Rojo':18, 'Verde':27, 'Azul':22

    var p_R, p_G, p_B

    // Configurar todos los LEDs como canales PWM y frecuencia a 2 kHz
    p_R = redPin.pwmFrequency(2000)
    p_G = greenPin.pwmFrequency(2000)
    p_B = bluePin.pwmFrequency(2000)

    // Todos empiezan con valor 0
    p_R.pwmWrite(0)
    p_G.pwmWrite(0)
    p_B.pwmWrite(0)

    // Definir una función MAP para mapear valores, como de 0~255 a 0~100
    function MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max) {
        return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
    }

    // Definir una función para configurar colores
    function setColor(color) {
        // Configura la luminancia de los tres LEDs según el valor del color ingresado.
        // Divide los colores de la variable 'color'
        R_val = (color & 0xFF0000) >> 16
        G_val = (color & 0x00FF00) >> 8
        B_val = (color & 0x0000FF) >> 0
        // Mapear el valor del color de 0~255 a 0~100
        R_val = MAP(R_val, 0, 255, 0, 100)
        G_val = MAP(G_val, 0, 255, 0, 100)
        B_val = MAP(B_val, 0, 255, 0, 100)

        // Asigna el valor del ciclo de trabajo mapeado al canal PWM correspondiente para ajustar la luminancia.
        p_R.pwmWrite(R_val)
        p_G.pwmWrite(G_val)
        p_B.pwmWrite(B_val)
        //print ("color_msg: R_val = %s, G_val = %s, B_val = %s"%(R_val, G_val, B_val))
    }

    pirPin.on('interrupt', (level) => {
        if (level) {
            setColor(0xFFFF00)
        }else{
            setColor(0x0000FF)
        }
    });

    process.on('SIGINT', function () {
        p_R.pwmWrite(0)
        p_G.pwmWrite(0)
        p_B.pwmWrite(0)
        process.exit();
    })

**Explicación del Código**

El código de este ejemplo es una combinación de :ref:`2.1.1_button_nodejs` y :ref:`1.1.2_rgb_nodejs`, por lo que no es necesario profundizar en los detalles.


Imagen del Fenómeno
----------------------

.. image:: ../img/image215.jpeg