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Libraries

En la programación con Raspberry Pi se utilizan dos bibliotecas importantes: wiringPi y RPi.GPIO. Raspberry Pi OS las instala de forma predeterminada, por lo que puedes usarlas directamente.

RPi.GPIO

Si eres usuario de Python, puedes programar los GPIO con la API que ofrece RPi.GPIO.

RPi.GPIO es un módulo para controlar los canales GPIO de Raspberry Pi. Este paquete proporciona una clase para controlar los GPIO en una Raspberry Pi. Para ejemplos y documentación, visita: http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Home/.

Para comprobar si RPi.GPIO está instalado o no, escribe en python:

python
_images/image27.png

En la CLI de Python, introduce "import RPi.GPIO". Si no aparece ningún error, significa que RPi.GPIO está instalado.

import RPi.GPIO
_images/image28.png

Si quieres salir de la CLI de Python, escribe:

exit()
_images/image29.png

Instalar y Comprobar WiringPi

wiringPi es una biblioteca de lenguaje C para GPIO aplicada a Raspberry Pi. Cumple con GUN Lv3. Las funciones de wiringPi son similares a las del sistema de cableado de Arduino. Esto permite que los usuarios familiarizados con Arduino puedan usar wiringPi más fácilmente.

wiringPi incluye muchos comandos GPIO que te permiten controlar todo tipo de interfaces en Raspberry Pi.

Ejecuta el siguiente comando para instalar la biblioteca wiringPi.

sudo apt-get update
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi
./build

Puedes comprobar si la biblioteca wiringPi se instaló correctamente con la siguiente instrucción.

gpio -v
_images/image3010.png

Comprueba los GPIO con el siguiente comando:

gpio readall
_images/image3110.png

Para más detalles sobre wiringPi, puedes consultar WiringPi.

Creación de un Entorno Virtual

Al usar Raspberry Pi u otros dispositivos similares, se recomienda instalar los paquetes con pip dentro de un entorno virtual. Esto ofrece aislamiento de dependencias, aumenta la seguridad del sistema, mantiene el sistema limpio y facilita la migración y el uso compartido de proyectos, simplificando la gestión de dependencias. Estos beneficios hacen que los entornos virtuales sean una herramienta extremadamente importante y útil en el desarrollo en Python.

A continuación se muestran los pasos para crear un entorno virtual:

1. Crear un entorno virtual

Primero, debes asegurarte de que tu sistema tenga Python instalado. Las versiones de Python 3.3 y posteriores incluyen el módulo venv para crear entornos virtuales, eliminando la necesidad de una instalación adicional. Si estás usando Python 2 o una versión anterior a Python 3.3, necesitarás instalar virtualenv.

  • Para Python 3:

Las versiones de Python 3.3 y posteriores pueden usar directamente el módulo venv:

python3 -m venv myenv

Esto creará un entorno virtual llamado myenv en el directorio actual.

  • Para Python 2:

Si aún estás usando Python 2, primero necesitas instalar virtualenv:

pip install virtualenv

Luego, crea un entorno virtual:

virtualenv myenv

Esto también crea un entorno virtual llamado myenv en el directorio actual.

2. Activar el Entorno Virtual

Después de crear el entorno virtual, necesitas activarlo para poder usarlo.

Nota

Cada vez que reinicies la Raspberry Pi o abras una nueva terminal, deberás ejecutar nuevamente el siguiente comando para activar el entorno virtual.

source myenv/bin/activate

Una vez activado el entorno virtual, verás el nombre del entorno antes del símbolo del prompt de la línea de comandos, lo que indica que estás trabajando dentro del entorno virtual.

3. Salir del Entorno Virtual

Cuando hayas terminado tu trabajo y desees salir del entorno virtual, simplemente ejecuta:

deactivate

Esto te devolverá al entorno global de Python del sistema.

4. Eliminar el Entorno Virtual

Si ya no necesitas un entorno virtual en particular, simplemente puedes eliminar el directorio que contiene el entorno virtual:

rm -rf myenv