Arduinoプログラムの構造¶

新しいスケッチファイルを見てみましょう。数行のコードが書かれていますが、実際には「空の」スケッチです。このスケッチを開発ボードにアップロードすると、何も起こりません。

void setup() {
// ここに初期設定のコードを記述し、一度だけ実行します:

}

void loop() {
// ここにメインのコードを記述し、繰り返し実行します:

}

setup() と loop() を削除して、スケッチを本当の blank ファイルにすると、検証に合格しないことがわかるだろう。これらは人間の骨格に相当し、欠かせないものです。

スケッチ作成時には、まず setup() が実行され、ボードに電源が供給されたりリセットされたりした後、その内部のコード（ {} 内部）が一度だけ実行されます。 loop() はメインの機能を書くためのもので、 setup() 実行後に繰り返し実行されるコードを内部に記述します。

setup() と loop() の理解を深めるために、以下の四つのスケッチを使用します。それぞれの目的はArduinoのオンボードLEDを点滅させることです。順番に各実験を実行して、具体的な効果を記録してください。

スケッチ1: オンボードLEDを連続して点滅させる。

void setup() {
    // ここに初期設定のコードを記述し、一度だけ実行します:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
    // ここにメインのコードを記述し、繰り返し実行します:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

スケッチ2: オンボードLEDを一度だけ点滅させる。

void setup() {
    // ここに初期設定のコードを記述し、一度だけ実行します:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

void loop() {
    // ここにメインのコードを記述し、繰り返し実行します:
}

スケッチ3: オンボードLEDをゆっくり点滅させた後、早く点滅させる。

void setup() {
    // ここに初期設定のコードを記述し、一度だけ実行します:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(1000);
}

void loop() {
    // ここにメインのコードを記述し、繰り返し実行します:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(200);
}

スケッチ4: エラーを報告する。

void setup() {
    // ここに初期設定のコードを記述し、一度だけ実行します:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);

void loop() {
    // ここにメインのコードを記述し、繰り返し実行します:
}

これらのスケッチを利用して、 setup-loop のいくつかの特徴をまとめることができます。

ボードに電源が供給された後、 loop() は繰り返し実行されます。
ボードに電源が供給された後、 setup() は一度だけ実行されます。
ボードに電源が供給された後、まず setup() が実行され、次に loop() が実行されます。
コードは setup() または loop() の {} の範囲内に書かれる必要があり、その枠組みの外に出るとエラーとなります。

注釈

digitalWrite(13,HIGH) のような命令はオンボードLEDを制御するためのもので、後の章でその使用方法を詳しく説明します。