注釈

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1.3 車輪を回す

モーターは典型的なデジタル出力デバイスであり、LEDと同じように使用されます。ただし、モーターは大電流で駆動する必要があり、大電流はR3ボードなどのメイン制御ボードに損傷を与える可能性があります。そのため、この場合にはR3ボードがモーターを安全に制御するための良いヘルパーであるL9110モジュールが使用されます。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

全体のキットを購入するのは非常に便利です。リンクはこちら:

名前

このキットのアイテム

リンク

3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

以下のリンクから別々に購入することもできます。

コンポーネント紹介

購入リンク

SunFounder R3ボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

TTモーター

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L9110 モータードライバーモジュール

-

回路図

../_images/circuit_1.3_wheel_l9110.png

配線図

../_images/1.3_motor_l9110_bb.png

コード

注釈

  • ファイル 1.3.turn_the_wheel.ino3in1-kit\basic_project\1.3.turn_the_wheel のパスで開くことができます。

  • または、このコードを Arduino IDE にコピーします。

  • あるいは、 Arduino Web Editor を通じてコードをアップロードします。