10. Démarrage en Un Clic

Dans ce projet, nous avons intégré les projets précédents - suivi de ligne, suivi, évitement d’obstacles, conduite autonome, etc. Ils peuvent être changés par les boutons de la télécommande, vous permettant ainsi de démarrer la voiture et d’expérimenter toutes les fonctions en une seule fois.

Câblage

../_images/car_10.png

Code

Note

  • Ouvrez le fichier 10.one_touch_start.ino situé dans le dossier 3in1-kit\car_project\10.one_touch_start.

  • Ou copiez ce code dans Arduino IDE.

  • La bibliothèque IRremote est utilisée ici, vous pouvez l’installer depuis le Library Manager.

    ../_images/lib_irremote.png

Après le téléchargement réussi du code, la LED clignotera rapidement 3 fois pour chaque signal reçu de la télécommande par le récepteur IR. Vous pouvez appuyer sur les touches suivantes pour faire fonctionner le chariot.

  • + : Accélérer

  • - : Ralentir

  • 1 : Avancer vers la gauche

  • 2 : Avancer

  • 3 : Avancer vers la droite.

  • 4 : Tourner à gauche

  • 6 : Tourner à droite

  • 7 : Reculer vers la gauche

  • 8 : Reculer.

  • 9 : Reculer vers la droite

  • CYCLE : Suivre la ligne

  • U/SD : Conduite autonome

  • ▷▷| : Évitement d’obstacles avec module ultrasonique

  • |◁◁ : Évitement d’obstacles avec module IR Obstacle

  • EQ : Suivre votre main

  • 0 : Arrêter