10. Démarrage en Un Clic¶
Dans ce projet, nous avons intégré les projets précédents - suivi de ligne, suivi, évitement d’obstacles, conduite autonome, etc. Ils peuvent être changés par les boutons de la télécommande, vous permettant ainsi de démarrer la voiture et d’expérimenter toutes les fonctions en une seule fois.
Câblage
Code
Note
Ouvrez le fichier
10.one_touch_start.ino
situé dans le dossier3in1-kit\car_project\10.one_touch_start
.Ou copiez ce code dans Arduino IDE.
La bibliothèque
IRremote
est utilisée ici, vous pouvez l’installer depuis le Library Manager.
Après le téléchargement réussi du code, la LED clignotera rapidement 3 fois pour chaque signal reçu de la télécommande par le récepteur IR. Vous pouvez appuyer sur les touches suivantes pour faire fonctionner le chariot.
+ : Accélérer
- : Ralentir
1 : Avancer vers la gauche
2 : Avancer
3 : Avancer vers la droite.
4 : Tourner à gauche
6 : Tourner à droite
7 : Reculer vers la gauche
8 : Reculer.
9 : Reculer vers la droite
CYCLE : Suivre la ligne
U/SD : Conduite autonome
▷▷| : Évitement d’obstacles avec module ultrasonique
|◁◁ : Évitement d’obstacles avec module IR Obstacle
EQ : Suivre votre main
0 : Arrêter