Bluetooth信号機¶

このプロジェクトは、Bluetooth通信を用いて交通信号機（赤、黄、緑のLED）を制御するように設計されています。ユーザーはBluetoothデバイスから文字（'R'、'Y'、'G'）を送信可能です。Arduinoがこれらの文字のいずれかを受信すると、対応するLEDが点灯し、他の2つのLEDは消灯状態に保たれます。

1. 回路を組む¶

../_images/16-Wiring_Bluetooth_traffic_light.png

2. コードをアップロード¶

ultimate-sensor-kit\iot_project\bluetooth\02-Bluetooth_traffic_light のパスの下にある 02-Bluetooth_traffic_light.ino ファイルを開くか、このコードを Arduino IDE にコピーします。
正しいボードとポートを選択した後、 書き込み ボタンをクリックします。
シリアルモニターを開き（ボーレートを 9600 に設定）、デバッグメッセージを確認します。

3. アプリとBluetoothモジュールの接続¶

"Serial Bluetooth Terminal" というアプリを使用して、BluetoothモジュールからArduinoにメッセージを送ることができます。

Serial Bluetooth Terminalをインストール

Google Playから Serial Bluetooth Terminal をダウンロードしてインストールします。
Bluetooth接続

まず、スマートフォンの Bluetooth をオンにします。

スマートフォンの Bluetooth設定 に移動し、 JDY-31-SPP のような名前を探します。

クリックした後、ポップアップウィンドウで ペアリング のリクエストに同意します。ペアリングコードが求められた場合は、"1234"と入力します。
Bluetoothモジュールと通信

Serial Bluetooth Terminalを開き、"JDY-31-SPP"に接続します。
コマンド送信

Serial Bluetooth Terminalアプリを使用して、Bluetooth経由でArduinoにコマンドを送信します。Rで赤色のライトを点灯、Yで黄色、Gで緑色です。

4. コードの説明¶

初期化とBluetoothの設定
```
// Bluetoothモジュール通信の設定
#include <SoftwareSerial.h>
const int bluetoothTx = 3;
const int bluetoothRx = 4;
SoftwareSerial bleSerial(bluetoothTx, bluetoothRx);
```
SoftwareSerialライブラリをインクルードして、Bluetooth通信を助けます。続いて、BluetoothモジュールのTXとRXピンをArduinoの3ピンと4ピンに関連付けます。最後に、Bluetooth通信用の bleSerial オブジェクトを初期化します。
LEDのピン定義
```
// 各LEDのピン番号
const int rledPin = 10;  // 赤
const int yledPin = 11;  // 黄
const int gledPin = 12;  // 緑
```
ここでは、LEDが接続されているArduinoのピンを定義しています。赤いLEDは10ピン、黄色は11ピン、緑色は12ピンに接続されています。
setup()関数
```
void setup() {
   pinMode(rledPin, OUTPUT);
   pinMode(yledPin, OUTPUT);
   pinMode(gledPin, OUTPUT);

   Serial.begin(9600);
   bleSerial.begin(9600);
}
```
setup() 関数内で、LEDのピンを OUTPUT として設定します。また、Bluetoothモジュールとデフォルトのシリアル（コンピュータに接続）の両方で9600のボーレートでシリアル通信を開始します。

Bluetooth通信のための主要なloop()関数

void loop() {
   while (bleSerial.available() > 0) {
      character = bleSerial.read();
      Serial.println(character);

      if (character == 'R') {
         toggleLights(rledPin);
      } else if (character == 'Y') {
         toggleLights(yledPin);
      } else if (character == 'G') {
         toggleLights(gledPin);
      }
   }
}

主要な loop() 関数内で、Bluetoothモジュールからデータが利用可能かどうかを継続的にチェックします。データを受信した場合、その文字を読み取り、シリアルモニターに表示します。受信した文字（R、Y、またはG）に応じて、 toggleLights() 関数を使用して該当するLEDを切り替えます。

トグルライト関数
```
void toggleLights(int targetLight) {
   digitalWrite(rledPin, LOW);
   digitalWrite(yledPin, LOW);
   digitalWrite(gledPin, LOW);

   digitalWrite(targetLight, HIGH);
}
```
この関数、toggleLights() は、最初にすべてのLEDを消灯します。その後、指定されたターゲットのLEDのみを点灯させます。これにより、一度に一つのLEDだけが点灯するように保証されます。