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Arduinoボードへのスケッチのアップロード方法
このセクションでは、先ほど作成したスケッチをArduinoボードにアップロードする方法、およびいくつかの注意点について学びます。
1. ボードとポートの選択
Arduinoの開発ボードには通常、USBケーブルが付属しています。これを使ってボードをコンピュータに接続します。
Arduino IDEで正しい ボード と ポート を選択します。通常、Arduinoボードはコンピュータに自動的に認識され、ポートが割り当てられるので、ここで選べます。
もしボードが既に接続されているが認識されない場合は、 ボードマネージャ の Arduino AVR Boards セクションで INSTALLED ロゴが表示されているか確認します。表示されていなければ、少し下にスクロールして INSTALL をクリックしてください。
特にUNO R4の場合は、 ボードマネージャ で "UNO R4" と検索し、対応するライブラリがインストールされているか確認します。
問題が解消されない場合、Arduino IDEを再開し、Arduinoボードを再接続するとほとんどの問題が解決します。また、 ツール（Tools） -> ボード（Board） または ポート（Port） を選ぶこともできます。
2. スケッチの確認
「検証」ボタンをクリックすると、スケッチがエラーがないかコンパイルされます。
文字をいくつか削除したり、誤って数文字入力した場合など、エラーを見つけるためにこの機能を使用できます。メッセージバーから、どの種類のエラーがどこで発生したか確認できます。
エラーがない場合、以下のようなメッセージが表示されます。
3. スケッチのアップロード
上記の手順が完了したら、「書き込み」ボタンをクリックして、このスケッチをボードにアップロードします。
成功すると、以下のようなプロンプトが表示されます。
同時に、ボード上のLEDが点滅します。
スケッチがアップロードされた後、Arduinoボードは電源が供給されると自動的にスケッチを実行します。この実行中のプログラムは、新しいスケッチをアップロードすることで上書きされます。