Arduinoボードへのスケッチのアップロード方法

このセクションでは、先ほど作成したスケッチをArduinoボードにアップロードする方法、およびいくつかの注意点について学びます。

1. ボードとポートの選択

Arduinoの開発ボードには通常、USBケーブルが付属しています。これを使ってボードをコンピュータに接続します。

Arduino IDEで正しい ボード と ポート を選択します。通常、Arduinoボードはコンピュータに自動的に認識され、ポートが割り当てられるので、ここで選べます。

もしボードが既に接続されているが認識されない場合は、 ボードマネージャ の Arduino AVR Boards セクションで INSTALLED ロゴが表示されているか確認します。表示されていなければ、少し下にスクロールして INSTALL をクリックしてください。

特にUNO R4の場合は、 ボードマネージャ で "UNO R4" と検索し、対応するライブラリがインストールされているか確認します。

問題が解消されない場合、Arduino IDEを再開し、Arduinoボードを再接続するとほとんどの問題が解決します。また、 ツール（Tools） -> ボード（Board） または ポート（Port） を選ぶこともできます。

2. スケッチの確認

「検証」ボタンをクリックすると、スケッチがエラーがないかコンパイルされます。

文字をいくつか削除したり、誤って数文字入力した場合など、エラーを見つけるためにこの機能を使用できます。メッセージバーから、どの種類のエラーがどこで発生したか確認できます。

エラーがない場合、以下のようなメッセージが表示されます。

3. スケッチのアップロード

上記の手順が完了したら、「書き込み」ボタンをクリックして、このスケッチをボードにアップロードします。

成功すると、以下のようなプロンプトが表示されます。

同時に、ボード上のLEDが点滅します。

スケッチがアップロードされた後、Arduinoボードは電源が供給されると自動的にスケッチを実行します。この実行中のプログラムは、新しいスケッチをアップロードすることで上書きされます。