注釈

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3.1.2 ビデオモジュール

はじめに

このキットでは、写真を撮るだけでなく、カメラモジュールを使ってビデオも録画できます。

必要な部品

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

全体のキットを購入する方が確実に便利です。リンクはこちらです：

名前	このキットのアイテム	リンク
Raphael Kit	337	Raphael Kit

以下のリンクから個々に購入することもできます。

コンポーネントの紹介	購入リンク
カメラモジュール	購入

実験手順

ステップ1: Raspberry Piのデスクトップに移動します。より快適な操作のためには、ディスプレイが必要かもしれません。詳しくは、 Connect your Raspberry Pi を参照してください。また、遠隔でRaspberry Piのデスクトップにアクセスする方法については、リモートデスクトップを参照してください。

ステップ2: ターミナルを開き、コードのフォルダに移動します。

cd ~/raphael-kit/python/

ステップ3: 実行します。

sudo python3 3.1.2_VideoModule.py

コードを実行して録画を開始します。「Ctrl+C」を押して録画を終了します。ビデオは「my_video.h264」として「~」ディレクトリに保存されます。

注釈

PythonのIDEを使って、 ~/raphael-kit/python/ パスで 3.1.2_VideoModule.py を開き、実行ボタンをクリックして実行、停止ボタンでコードを停止することもできます。

もしPCに写真を送りたい場合は、 FileZilla ソフトウェアを参照してください。

コード

#!/usr/bin/env python3

import time
from picamera2 import Picamera2, Preview
from picamera2.encoders import H264Encoder
from picamera2.outputs import FfmpegOutput
import os

# Get the current user's login name
user = os.getlogin()
# Get the path to the user's home directory
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

# Create a Picamera2 instance
camera = Picamera2()
# Retrieve the default preview configuration
preview_config = camera.preview_configuration

try:
    # Configure preview size and format
    preview_config.size = (800, 600)
    preview_config.format = 'XRGB8888'
    # Start the camera preview in QTGL mode
    camera.start_preview(Preview.QTGL)

    # Define video configuration with size, frame rate, and buffer count
    conf = {'size': (800, 600)}
    controls = {'FrameRate': 40}
    config = camera.create_video_configuration(main=conf, controls=controls, buffer_count=12)
    # Create a video encoder with a specified bitrate
    encoder = H264Encoder(bitrate=10000000)
    # Define output file for the video
    output = FfmpegOutput(f'{user_home}/my_video.mp4')
    # Configure and start recording
    camera.configure(config)
    camera.start_recording(encoder, output)
    # Record for 10 seconds
    time.sleep(10)
    # Stop the recording
    camera.stop_recording()

except KeyboardInterrupt:
    # Stop the camera preview if a KeyboardInterrupt (e.g., Ctrl+C) occurs
    camera.stop_preview()
    pass

コード説明

必要なライブラリとクラスをインポートします。 picamera2 はカメラ制御に使用され、 H264Encoder は動画エンコード、 FfmpegOutput は動画の出力ファイルを定義するために使用されます。
```
#!/usr/bin/env python3

import time
from picamera2 import Picamera2, Preview
from picamera2.encoders import H264Encoder
from picamera2.outputs import FfmpegOutput
import os
```

現在ログインしているユーザー名と、そのユーザーのホームディレクトリのパスを取得します。

# 現在のユーザーのログイン名を取得
user = os.getlogin()
# ユーザーのホームディレクトリのパスを取得
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

Picamera2 クラスのインスタンスを作成し、デフォルトのプレビュー設定を取得します。

# Picamera2 インスタンスを作成
camera = Picamera2()
# デフォルトのプレビュー設定を取得
preview_config = camera.preview_configuration

カメラプレビューのサイズとフォーマットを設定します。サイズは 800x600 ピクセル、フォーマットは XRGB8888 に設定されています。
```
try:
    # プレビューのサイズとフォーマットを設定
    preview_config.size = (800, 600)
    preview_config.format = 'XRGB8888'
```

QTGL モード（グラフィカルなプレビューモード）でカメラプレビューを開始します。

try:
    ...

    # カメラプレビューを QTGL モードで開始
    camera.start_preview(Preview.QTGL)

    ...

動画設定を定義します。フレームサイズは 800x600 ピクセル、フレームレートは 40fps に設定されています。

try:
    ...

    # サイズ、フレームレート、バッファ数を指定した動画設定を定義
    conf = {'size': (800, 600)}
    controls = {'FrameRate': 40}
    config = camera.create_video_configuration(main=conf, controls=controls, buffer_count=12)

    ...

H.264 エンコード形式を使用し、ビットレート 10 Mbps で動画エンコーダーを作成します。また、動画の出力ファイルパスを設定し、ユーザーのホームディレクトリに my_video.mp4 として保存します。

try:
    ...

    # 指定したビットレートで動画エンコーダーを作成
    encoder = H264Encoder(bitrate=10000000)
    # 動画の出力ファイルを定義
    output = FfmpegOutput(f'{user_home}/my_video.mp4')

    ...

定義した動画設定でカメラを構成し、指定したエンコーダーと出力ファイルを使用して録画を開始します。10 秒間録画した後、録画を停止します。

try:
    ...

    # カメラを構成して録画を開始
    camera.configure(config)
    camera.start_recording(encoder, output)
    # 10 秒間録画
    time.sleep(10)
    # 録画を停止
    camera.stop_recording()

このコードブロックは、KeyboardInterrupt（Ctrl+C など）が発生した場合にカメラプレビューを停止します。 pass 文は追加の処理を行わずに例外を受け流します。
```
except KeyboardInterrupt:
    # KeyboardInterrupt（例：Ctrl+C）が発生した場合、カメラプレビューを停止
    camera.stop_preview()
    pass
```