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3.1.1 写真撮影モジュール

はじめに

このキットには、カメラモジュールが装備されています。Raspberry Piを使用して写真を撮ってみましょう。

必要な部品

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

../_images/photo1.png

全てを一式で購入すると非常に便利です。リンクは以下です：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

個別に購入する場合は、以下のリンクからどうぞ。

コンポーネントの紹介

購入リンク

カメラモジュール

購入

実験手順

ステップ1: Raspberry Piのデスクトップに移動します。詳細なチュートリアルは、 Raspberry Piの接続 または リモートデスクトップ を参照してください。

ステップ2: ターミナルを開き、コードのフォルダに移動します。

cd ~/raphael-kit/python/

ステップ3: 実行します。

sudo python3 3.1.1_PhotographModule.py

コードが実行されると、カメラが写真を撮ります。 ~ ディレクトリ内に my_photo.jpg という名前の写真が保存されます。

注釈

また、Python IDEを使って ~/raphael-kit/python/ パスの 3.1.1_PhotographModule.py を開き、[実行]ボタンをクリックして実行、[停止]ボタンでコードを停止することもできます。

PCに写真をダウンロードしたい場合は、 FileZilla ソフトウェア を参照してください。

コード

#!/usr/bin/env python3
from picamera2 import Picamera2, Preview
import os

# Get the current user's login name
user = os.getlogin()
# Get the path to the user's home directory
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

# Create a Picamera2 instance
camera = Picamera2()
# Retrieve the default preview configuration
preview_config = camera.preview_configuration

try:
    # Set preview size and format
    preview_config.size = (800, 600)
    preview_config.format = 'XRGB8888'
    # Start the camera preview in QTGL mode
    camera.start_preview(Preview.QTGL)
    # Start the camera
    camera.start()
    # Capture and save a photo to the user's home directory
    camera.capture_file(f'{user_home}/my_photo.jpg')

except KeyboardInterrupt:
    # Stop the camera preview if a KeyboardInterrupt (e.g., Ctrl+C) occurs
    camera.stop_preview()
    pass

コード説明

  1. picamera2 ライブラリから Picamera2 と Preview クラス、そして OS 操作用の os モジュールをインポートします。

    #!/usr/bin/env python3
from picamera2 import Picamera2, Preview
import os

  2. 現在のユーザーのログイン名と、そのユーザーのホームディレクトリのパスを取得します。

    # 現在のユーザーのログイン名を取得
user = os.getlogin()
# ユーザーのホームディレクトリのパスを取得
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

  3. Picamera2 クラスのインスタンスを作成し、デフォルトのプレビュー設定を取得します。

    # Picamera2 インスタンスを作成
camera = Picamera2()
# デフォルトのプレビュー設定を取得
preview_config = camera.preview_configuration

  4. カメラプレビューのサイズとフォーマットを設定します。サイズは 800x600 ピクセル、フォーマットは XRGB8888 に設定されています。

    try:
    # プレビューのサイズとフォーマットを設定
    preview_config.size = (800, 600)
    preview_config.format = 'XRGB8888'

    ...

  5. プレビューを QTGL モードで開始します（プレビュー表示方式の一つ）。その後、カメラ自体を起動します。

    try:
    ...

    # カメラプレビューを QTGL モードで開始
    camera.start_preview(Preview.QTGL)
    # カメラを起動
    camera.start()

    ...

  6. カメラで画像を撮影し、 ~/ （ユーザーのホームディレクトリ）に保存します。

    try:
    ...

    # 撮影した写真をユーザーのホームディレクトリに保存
    camera.capture_file(f'{user_home}/my_photo.jpg')

    注釈

    camera.capture() 関数と for ループを組み合わせることで連続撮影を実現できます。また、 delay 関数を使用して撮影間隔を調整できます。

    for i in 5:
    camera.capture(f'{user_home}/my_photo%s.jpg' % i)

  7. このコードブロックは、KeyboardInterrupt（Ctrl+C など）が発生した場合にカメラプレビューを停止します。 pass 文は特に追加処理を行わず例外を受け流すために使用されています。

    except KeyboardInterrupt:
    # KeyboardInterrupt（例：Ctrl+C）が発生した場合、カメラプレビューを停止
    camera.stop_preview()
    pass