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ライブラリのインストール¶
C言語ユーザー向け¶
BCM2835¶
このライブラリはRaspberry Pi(RPi)用のC言語ライブラリです。Broadcom BCM 2835チップにアクセスするためのGPIOやその他のIO機能を提供します。これにより、RPiボードの26ピンIDEプラグ上のGPIOピンを制御し、さまざまな外部デバイスとインターフェースすることができます。
デジタル入力の読み取りやデジタル出力の設定、SPIとI2Cの使用、システムタイマーへのアクセス等の関数が提供されています。割り込みはサポートされていませんが、ポーリングによるピンイベント検出がサポートされています。
すべてのRPIバージョンおよびDebian Buster 10を含むすべてのDebianバージョンで動作します。
ターミナルを開き、 ~
パスに bcm2835
ライブラリをダウンロードしてください。
cd ~
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.69.tar.gz
ダウンロードしたパッケージを解凍します。
tar zxvf bcm2835-1.69.tar.gz
以下のコマンドでBCM2835ライブラリをインストールします。
cd bcm2835-1.69
./configure
make
sudo make check
sudo make install
参考: bcm2835
Pythonユーザー向け¶
仮想環境の作成¶
Raspberry Piや類似のデバイスを使用する場合、 pip
を仮想環境でパッケージをインストールすることをお勧めします。これにより、依存関係の分離、システムのセキュリティの向上、システムのクリーンさの維持、プロジェクトの移行と共有の容易化が行われ、依存関係の管理が簡素化されます。これらの利点により、仮想環境はPython開発において非常に重要で便利なツールとなっています。
以下に、仮想環境を作成する手順を示します。
1. 仮想環境の作成
まず、システムにPythonがインストールされていることを確認する必要があります。Pythonバージョン3.3以降では、仮想環境を作成するための venv
モジュールが付属しており、別途インストールする必要はありません。Python 2またはPython 3.3以前のバージョンを使用している場合は、 ``virtualenv``をインストールする必要があります。
Python 3の場合:
Python 3.3以降のバージョンでは、 venv
モジュールを直接使用できます:
python3 -m venv myenv
これにより、現在のディレクトリに名前が myenv
の仮想環境が作成されます。
Python 2の場合:
まだPython 2を使用している場合は、まず virtualenv
をインストールする必要があります:
pip install virtualenv
次に、仮想環境を作成します:
virtualenv myenv
これにより、現在のディレクトリに名前が myenv
の仮想環境が作成されます。
2. 仮想環境の有効化
仮想環境を作成した後、使用するためにそれを有効化する必要があります。
注釈
Raspberry Piを再起動するたびや、新しいターミナルを開くたびに、仮想環境を有効化するために次のコマンドを再度実行する必要があります。
source myenv/bin/activate
仮想環境が有効化されると、コマンドラインのプロンプトの前に環境名が表示され、仮想環境内で作業していることが示されます。
3. 依存関係のインストール
仮想環境を有効化した状態で、pipを使用して必要な依存関係をインストールできます。例:
pip install requests
これにより、requestsライブラリがグローバル環境ではなく、現在の仮想環境にインストールされます。このステップは1度だけ行えば十分です。
4. 仮想環境の終了
作業を完了し、仮想環境から退出したい場合は、単純に次のコマンドを実行します:
deactivate
これにより、システムのグローバルPython環境に戻ります。
5. 仮想環境の削除
特定の仮想環境をもはや必要としない場合は、単純にその仮想環境を含むディレクトリを削除できます:
rm -rf myenv
Luma.LED_Matrix¶
このライブラリはPython 3用で、MAX7219ドライバー(SPIを使用)、WS2812(NeoPixels、Pimoroni Unicorn pHat/HatとUnicorn Hat HD)、およびAPA102(DotStar)を使用してLEDマトリックスディスプレイとインターフェースします。
まず、必要な依存ライブラリを以下のコマンドでインストールします。
sudo usermod -a -G spi,gpio pi
sudo apt install build-essential python3-dev python3-pip libfreetype6-dev libjpeg-dev libopenjp2-7 libtiff5
注釈
warning
Raspbianでaptと共にバンドルされているデフォルトのpipとsetuptoolsは非常に古く、コンポーネントが正しくインストールされない場合があります。最初にそれらをアップグレードしてください。
sudo -H pip install --upgrade --ignore-installed pip setuptools
次に、PyPIからluma.led_matrixライブラリの最新版をインストールします。
sudo python3 -m pip install --upgrade luma.led_matrix
参考: Luma.LED_Matrix
SpidevとMFRC522¶
spidev
ライブラリはSPIとのインタラクションを助け、このチュートリアルではRaspberry PiがRFID RC522と対話するために必要です。
以下のコマンドでRaspberry Piに spidev
を pip
経由でインストールします。
sudo pip3 install spidev
続いて、MFRC522ライブラリをインストールします。
sudo pip3 install mfrc522
MFRC522ライブラリには MFRC522.py
と SimpleMFRC522.py
という2つのファイルが含まれています。
そのうち MFRC522.py
はRFID RC522インターフェースの実装で、このライブラリはPiのSPIインターフェースを通じてRFIDと通信するすべての重い作業を処理します。
SimpleMFRC522.py
は MFRC522.py
ファイルを大幅に簡略化し、いくつかの関数しか扱わなくてもよいようにしています。