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2.1.9 Joystick

Bemerkung

Abhängig von Ihrer Kit-Version identifizieren Sie bitte, ob Sie ADC0834 oder MCP3008 haben, und fahren Sie mit dem entsprechenden Abschnitt fort.

Einleitung

In diesem Projekt lernen wir, wie ein Joystick funktioniert. Wir bedienen den Joystick und zeigen die Ergebnisse auf dem Bildschirm an.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	IN DIESEM KIT ENTHALTENE TEILE	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Sie können sie auch separat über die unten stehenden Links kaufen.

KOMPONENTENVORSTELLUNG	KAUF-LINK
GPIO Extension Board	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN
Jumper-Kabel	KAUFEN
Joystick-Modul	-
ADC0834	-

Schaltplan

Wenn die Daten des Joysticks gelesen werden, gibt es Unterschiede zwischen den Achsen: Die Daten der X- und Y-Achse sind analog, was bedeutet, dass der ADC0834 verwendet wird, um den analogen Wert in einen digitalen Wert umzuwandeln. Die Daten der Z-Achse sind digital, sodass Sie direkt den GPIO zum Lesen verwenden können, oder Sie können auch den ADC zum Lesen verwenden.

../_images/2.1.9_joystick_schematic_1.png

../_images/2.1.9_joystick_schematic_2.png

Experimentelle Verfahren

Schritt 1: Bauen Sie den Schaltkreis auf.

Schritt 2: Wechseln Sie zum Ordner des Codes.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Schritt 3: Führen Sie den Code aus.

sudo python3 2.1.9_Joystick_zero.py

Nachdem der Code ausgeführt wurde, drehen Sie den Joystick, dann werden die entsprechenden Werte von x, y, Btn auf dem Bildschirm angezeigt.

Warnung

Wenn die Fehlermeldung RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address angezeigt wird, lesen Sie bitte If gpiozero doesn’t work.

Code

Bemerkung

Sie können den unten stehenden Code modifizieren/zurücksetzen/kopieren/ausführen/stoppen. Aber zuvor müssen Sie zum Quellcodepfad wie raphael-kit/python-pi5 gehen. Nachdem Sie den Code modifiziert haben, können Sie ihn direkt ausführen, um den Effekt zu sehen.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time

# Initialize the button connected to GPIO pin 22
BtnPin = Button(22)

# Setup the ADC0834 ADC
ADC0834.setup()

try:
    # Main loop to read and print ADC values and button state
    while True:
        # Read X and Y values from ADC channels 0 and 1
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)

        # Read the state of the button (pressed or not)
        Btn_val = BtnPin.value

        # Print the X, Y, and button values
        print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))

        # Delay of 0.2 seconds before the next read
        time.sleep(0.2)

# Gracefully handle script termination (e.g., via KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
    pass

Code-Erklärung

Importiert die Klasse Button aus der Bibliothek gpiozero zur Verwaltung eines Buttons, der mit einem GPIO-Pin verbunden ist. Importiert ebenfalls die Bibliothek ADC0834 für die Schnittstelle mit dem ADC0834 ADC (Analog-Digital-Wandler) Modul.
```
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time
```
Initialisiert einen Button, der mit dem GPIO-Pin 22 verbunden ist, und richtet das ADC0834-Modul für die Nutzung ein.
```
# Initialize the button connected to GPIO pin 22
BtnPin = Button(22)

# Setup the ADC0834 ADC
ADC0834.setup()
```

Die VRX- und VRY-Verbindungen des Joysticks sind mit CH0 und CH1 des ADC0834 verbunden. Dies ermöglicht das Lesen der Werte von CH0 und CH1, die dann in den Variablen x_val und y_val gespeichert werden. Zusätzlich wird der SW-Wert des Joysticks gelesen und der Variablen Btn_val zugewiesen. Die abgerufenen Werte von x_val, y_val und Btn_val werden anschließend mit der Funktion print() angezeigt.

try:
    # Main loop to read and print ADC values and button state
    while True:
        # Read X and Y values from ADC channels 0 and 1
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)

        # Read the state of the button (pressed or not)
        Btn_val = BtnPin.value

        # Print the X, Y, and button values
        print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))

        # Delay of 0.2 seconds before the next read
        time.sleep(0.2)

# Gracefully handle script termination (e.g., via KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
    pass