注釈

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参加する理由

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  • 学びと共有: ヒントやチュートリアルを交換して、スキルを向上させましょう。

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カメラモジュール

注釈

Pironman 5 シリーズにはカメラモジュールは含まれていません。 ご自身で用意するか、公式サイトから購入してください:

このセクションでは、カメラモジュールをテストするために、写真を撮影し動画を録画する方法を学びます。

このセクションを終える頃には、プロジェクトに使用できる完全に取り付け済みで動作するカメラモジュールを手にしているでしょう。

カメラのテスト

Raspberry Pi OS (Bookworm 以降) では libcamera スタックが使用されています。 システム起動後、以下のコマンドを実行してカメラが動作するか確認します:

libcamera-hello

プレビューウィンドウが表示されれば、カメラは正しく動作しています。

写真を撮る

libcamera-jpeg -o test.jpg

これにより静止画が撮影され、 test.jpg として保存されます。

動画を撮る

libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

  • -t 10000 は 10 秒間録画することを意味します。

  • -o test.h264 は出力を H.264 動画として保存します。

動画を MP4 形式に変換するには:

ffmpeg -i test.h264 -c copy test.mp4

Python の例

picamera2 ライブラリを使って Python でカメラを制御することもできます。

依存関係をインストール:

sudo apt install python3-picamera2 -y

Python ファイルを作成:

nano camera_test.py

次に以下のコードを貼り付けます:

from picamera2 import Picamera2
import time

picam2 = Picamera2()
picam2.start()
time.sleep(2)
picam2.capture_file("image.jpg")

nano を保存して終了するには CTRL+O を押し、 ENTER を押してから CTRL+X を押します。

スクリプトを実行:

python3 camera_test.py