6. I2CおよびSPIインターフェースの確認

Raspberry PiのI2CおよびSPIインターフェースを使用します。これらのインターフェースは、以前に robot-hat モジュールをインストールする際に有効にされているはずです。すべてが順調であることを確認するために、実際に有効になっているかどうかを確認しましょう。

  1. 次のコマンドを入力します：

    sudo raspi-config

  2. キーボードの下矢印キーで Interfacing Options を選択し、 Enter キーを押します。

    ../../_images/image282.png

  3. 次に I2C を選択します。

    ../../_images/image283.png

  4. キーボードの矢印キーを使用して、 <Yes> -> <OK> を選択し、I2Cの設定を完了します。

    ../../_images/image284.png

  5. 再度 Interfacing Options に行き、 SPI を選択します。

    ../../_images/image-spi1.png

  6. キーボードの矢印キーを使用して、 <Yes> -> <OK> を選択し、SPIの設定を完了します。

    ../../_images/image-spi2.png