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Robot HAT

Robot HAT est une carte d’extension multifonctionnelle qui permet de transformer rapidement un Raspberry Pi en robot. Un microcontrôleur (MCU) est intégré pour étendre les sorties PWM et les entrées ADC du Raspberry Pi, ainsi qu’une puce de pilotage moteur, un module audio I2S et un haut-parleur mono. Elle inclut également les GPIO du Raspberry Pi.

Le module est livré avec un haut-parleur, qui peut être utilisé pour jouer de la musique de fond, des effets sonores et implémenter des fonctions TTS afin de rendre votre projet plus interactif.

Il accepte une alimentation de 7-12V via un connecteur PH2.0 5 broches avec 2 indicateurs de batterie, 1 indicateur de charge et 1 indicateur d’alimentation. La carte comprend également une LED utilisateur disponible et un bouton permettant de tester rapidement certains effets.

Pour des instructions détaillées, veuillez vous référer à: Robot HAT.