Ultraschallmodul

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  • TRIG: Triggerimpulseingang

  • ECHO: Echoimpulsausgang

  • GND: Erdung

  • VCC: 5V Versorgung

Dies ist der HC-SR04 Ultraschall-Entfernungssensor, der eine berührungslose Messung von 2 cm bis 400 cm mit einer Reichweitengenauigkeit von bis zu 3 mm bietet. Das Modul beinhaltet einen Ultraschallsender, einen Empfänger und eine Steuerschaltung.

Sie müssen nur 4 Pins anschließen: VCC (Strom), Trig (Auslöser), Echo (Empfang) und GND (Erdung), um es leicht für Ihre Messprojekte zu verwenden.

Merkmale

  • Betriebsspannung: DC5V

  • Arbeitsstrom: 16mA

  • Arbeitsfrequenz: 40Hz

  • Maximale Reichweite: 500cm

  • Mindestreichweite: 2cm

  • Trigger-Eingangssignal: 10uS TTL-Impuls

  • Echo-Ausgangssignal: Eingangs-TTL-Pegelsignal und die Reichweite im Verhältnis

  • Anschluss: XH2.54-4P

  • Abmessungen: 46x20.5x15 mm

Prinzip

Die grundlegenden Prinzipien sind wie folgt:

  • Verwendung von IO-Trigger für mindestens 10us Hochpegelsignal.

  • Das Modul sendet einen 8-Zyklus-Burst von Ultraschall bei 40 kHz und erkennt, ob ein Pulssignal empfangen wird.

  • Echo gibt ein Hochpegelsignal aus, wenn ein Signal zurückkommt; die Dauer des Hochpegels ist die Zeit von der Emission bis zur Rückkehr.

  • Entfernung = (Hochpegelzeit x Schallgeschwindigkeit (340M/S)) / 2

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Formel:

  • us / 58 = Entfernung in Zentimetern

  • us / 148 = Entfernung in Zoll

  • Entfernung = Hochpegelzeit x Geschwindigkeit (340M/S) / 2

Anwendungsnotee

  • Dieses Modul sollte nicht unter Strom angeschlossen werden, falls notwendig, sollte der GND des Moduls zuerst verbunden werden. Andernfalls beeinträchtigt es die Arbeit des Moduls.

  • Die Fläche des zu messenden Objekts sollte mindestens 0,5 Quadratmeter betragen und so flach wie möglich sein. Andernfalls beeinträchtigt es die Ergebnisse.