Robot HAT

Robot HAT ist eine multifunktionale Erweiterungsplatine, die es ermöglicht, den Raspberry Pi schnell in einen Roboter zu verwandeln. Ein MCU ist an Bord, um die PWM-Ausgabe und ADC-Eingabe für den Raspberry Pi zu erweitern, sowie ein Motor-Treiber-Chip, ein I2S-Audio-Modul und ein Monolautsprecher. Zusätzlich zu den GPIOs, die vom Raspberry Pi selbst herausgeführt werden.

Es kommt auch mit einem Lautsprecher, der verwendet werden kann, um Hintergrundmusik, Soundeffekte und TTS-Funktionen zu spielen, um Ihr Projekt interessanter zu machen.

Akzeptiert 7-12V PH2.0 5pin-Stromversorgungseingang mit 2 Batterieanzeigen, 1 Ladeanzeige und 1 Stromversorgungsanzeige. Die Platine verfügt auch über eine benutzerfreundliche LED und einen Knopf, um schnell einige Effekte zu testen.

../_images/O1902V40RobotHAT.png
Power Port

  • 7-12V PH2.0 3pin-Stromversorgungseingang.

  • Versorgt gleichzeitig den Raspberry Pi und den Robot HAT mit Strom.

Power Switch

  • Schaltet die Stromversorgung des Robot HAT ein/aus.

  • Wenn Sie Strom an den Stromversorgungsanschluss anschließen, bootet der Raspberry Pi. Sie müssen jedoch den Stromschalter auf ON stellen, um den Robot HAT zu aktivieren.

Type-C USB Port

  • Stecken Sie das Type-C-Kabel ein, um den Akku zu laden.

  • Gleichzeitig leuchtet die Ladeanzeige rot.

  • Wenn der Akku vollständig aufgeladen ist, schaltet sich die Ladeanzeige aus.

  • Wenn das USB-Kabel etwa 4 Stunden nach vollständiger Aufladung noch eingesteckt ist, blinkt die Ladeanzeige, um darauf hinzuweisen.

Digital Pin

  • 4-Kanal digitale Pins, D0-D3.

ADC-Pin

  • 4-Kanal ADC-Pins, A0-A3.

PWM-Pin

  • 12-Kanal PWM-Pins, P0-P11.

Left/Right Motor Port

  • 2-Kanal XH2.54 Motoranschlüsse.

  • Der linke Anschluss ist mit GPIO 4 und der rechte Anschluss mit GPIO 5 verbunden.

I2C Pin and I2C Port

  • I2C-Pin: P2.54 4-Pin-Schnittstelle.

  • I2C-Anschluss: SH1.0 4-Pin-Schnittstelle, kompatibel mit QWIIC und STEMMA QT.

  • Diese I2C-Schnittstellen sind über GPIO2 (SDA) und GPIO3 (SCL) mit der I2C-Schnittstelle des Raspberry Pi verbunden.

SPI-Pin

  • P2.54 7-Pin SPI-Schnittstelle.

UART-Pin

  • P2.54 4-Pin-Schnittstelle.

RST Button

  • Die RST-Taste dient bei Verwendung von Ezblock als Taste, um das Ezblock-Programm neu zu starten.

  • Wenn Ezblock nicht verwendet wird, hat die RST-Taste keine vordefinierte Funktion und kann vollständig nach Ihren Bedürfnissen angepasst werden.

USR Button

  • Die Funktionen der USR-Taste können durch Ihre Programmierung festgelegt werden. (Herunterdrücken führt zu einem Eingang 0; Loslassen erzeugt einen Eingang 1.)

Battery Indicator

  • Zwei LEDs leuchten auf, wenn die Spannung höher als 7,6V ist.

  • Eine LED leuchtet im Bereich von 7,15V bis 7,6V.

  • Unter 7,15V schalten sich beide LEDs aus.

Speaker and Speaker Port

  • Lautsprecher: Dies ist ein 2030 Audio-Kammer-Lautsprecher.

  • Lautsprecheranschluss: Der Robot HAT ist mit einem integrierten I2S-Audioausgang sowie einem 2030 Audio-Kammer-Lautsprecher ausgestattet, der eine Mono-Soundausgabe bietet.