手動でインストールする

  1. aptリストを更新する。

sudo apt-get update

  1. python-smbusをインストールする。

sudo pip3 install smbus2

  1. PiCarモジュールをインストールする。

cd~
git clone --recursive https://github.com/sunfounder/SunFounder_PiCar.git
cd SunFounder_PiCar
python3 setup.py install

  1. I2Cを作動させる。

/boot/config.txtファイルを編集する

sudo nano /boot/config.txt

各行の前の "#" は、スケッチでは有効にならない以下の内容をコメント化するためのものである。I2C構成部分もデフォルトでコメント化されている。ファイルの最後に次のコードを追加するか、または関連する行の先頭にあるポンド記号 "#" を削除する。どちらもいい。

dtparam=i2c_arm=on

  1. 再起動する。

sudo reboot