車の組み立て¶
箱を開けて多くの部品をチェックするとき、とても興奮しているか?忍耐を持って、気楽にやってください。次の手順を CAREFUL 読んでください。各ステップが終了したら、マニュアルの図に基づいて作業を再確認してください。心配しないで!いくつかの特定のステップでヒントが与えられる。チュートリアルに一歩一歩で従ってください。さて、もう騒ぎは無く、今から始めよう!
フロントハーフシャーシ¶
4つの M3x25銅製スタンドオフ と M3ナット で前部ハーフシャーシを組み立てる:
前輪¶
注釈
組み立てる前に、ステアリングコネクタの方向に注意してください。
以下に示すように、 M4x25ネジ を一つの ステアリングコネクタ 、3つの ベアリングシールド 、3つの 六角前輪固定プレート 、と一つの 前輪 を通して M4セルフロックナット (方向に注意してください)に挿入する:
クロスソケットレンチを使用して M4セルフロックナット を固定してからドライバーを使用して M4x25ネジ を締める。
注釈
セルフロックナットはしっかりと締まっていることを確認してください。車輪とステアリングコネクタが動かなくなるまでネジを締め、次にネジを少し緩めて、ステアリングプレートだけが動くようにする。したがって、接続が緩すぎない場合、ホイールは柔軟に回転できる。
同じ方法で他の前輪を組み立てるが、車輪のステアリングコネクタは前のものと対称であることを覚えておいてください:
これで2つの前輪の組み立てが完了した。
ステアリングパーツ¶
ステアリングリンケ ージと 1アームロッカーアーム を M1.5x4セルフタッピングネジで 接続します。
注釈
ギアから最も遠いアームの最初の穴(下の矢印で示されている)に挿入します。
注釈
それらをしっかりと締めてから、ネジを少し緩め、ステアリングリンケージが柔軟に動くようにする。
上部プレート¶
最初に M2.5x8銅製スタンドオフ と M2.5ナット を 上部プレート に取り付ける。突き出た支柱が上に向くように注意してください。
バッテリーホルダー¶
上部プレートを裏返しにする。 リボン を半分にカットする。プレートの穴に通す。方向に注意して、バッテリーを後で簡単に取り外すことができるように、プレートの一方の端を長くしてください。
2本の M3x8皿ネジ と M3ナット でバッテリーホルダーを固定する:バッテリーホルダーのワイヤーの方向に注意してください。
後輪(ネジ)¶
4本の M3x25銅製スタンドオフ を備えた 4本のM3x8ネジ を差し込む:
PCB組み立て¶
Raspberry Pi (TFカード差込済み)を8本の M2.5x8銅製スタンドオフ で組み立てから ロボットHATS を差し込む。
4本の M2.5x6ネジ で ロボットHATS を固定する。
PCA9685 PWMドライバ ーと モータードライバ ーを8本の M2.5x12ネジとM2.5ナット で 下部プレート に固定する。
後輪(走行)¶
4本の M3x25ネジ と M3ナット で2つのモーターを後部ハーフシャシーに組み立てる。モーターを配線で内側に配置するように注意してください。こうすると、回路を接続することを便利にする。
4つのM3ナットで後輪を組み立てる。
後輪 をモーターシャフトに合わせ、回転させてやさしく差し込む。