Index

_

__call__() (fusion_hat.pin.Pin method) __del__() (fusion_hat.pwm.PWM method) __str__() (fusion_hat.battery.Battery method) _a_falling() (fusion_hat.modules.rotary_encoder.Rotary_Encoder method) _a_rising() (fusion_hat.modules.rotary_encoder.Rotary_Encoder method) _add_dtoverlay() (in module fusion_hat.device) _apply() (fusion_hat.modules.rotary_encoder.Rotary_Encoder method) _AXISES (fusion_hat.modules.adxl345.ADXL345 attribute) _Base (class in fusion_hat._base) _check_capture_device() (in module fusion_hat.device) _check_sound_card() (in module fusion_hat.device) _deprecated() (in module fusion_hat._cli) _find_button_device() (fusion_hat.user_button.UserButton method) _find_config_txt() (in module fusion_hat.device) _find_driver_src() (in module fusion_hat.device) _generate_next_value_() (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS.Model static method) (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS.Voice static method) _get_pa_volume() (in module fusion_hat._cli) _has_dtoverlay() (in module fusion_hat.device) _listen_non_streaming() (fusion_hat.stt.Vosk method) _listen_streaming() (fusion_hat.stt.Vosk method) _load_model_list() (fusion_hat.stt.Vosk method) (fusion_hat.tts.Piper method) _non_stream_response() (fusion_hat.llm.LLM method)

_print_check() (in module fusion_hat.device) _read() (fusion_hat.modules.adxl345.ADXL345 method) _read_byte() (fusion_hat._i2c.I2C method) _read_byte_data() (fusion_hat._i2c.I2C method) _read_calibration() (fusion_hat.modules.bmp180.BMP180 method) _read_i2c_block_data() (fusion_hat._i2c.I2C method) _read_raw_pressure() (fusion_hat.modules.bmp180.BMP180 method) _read_raw_temp() (fusion_hat.modules.bmp180.BMP180 method) _read_word() (fusion_hat.modules.magnetometer.HMC5883L method) _read_word_data() (fusion_hat._i2c.I2C method) _read_word_le() (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC5883L method) _readS16() (fusion_hat.modules.bmp180.BMP180 method) _readU16() (fusion_hat.modules.bmp180.BMP180 method) _REG_DATA_X (fusion_hat.modules.adxl345.ADXL345 attribute) _REG_DATA_Y (fusion_hat.modules.adxl345.ADXL345 attribute) _REG_DATA_Z (fusion_hat.modules.adxl345.ADXL345 attribute) _REG_POWER_CTL (fusion_hat.modules.adxl345.ADXL345 attribute) _remove_dtoverlay() (in module fusion_hat.device) _setup_event_listener() (fusion_hat.user_button.UserButton method) _stream_response() (fusion_hat.llm.LLM method) _to_i16() (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC5883P static method) _write_byte() (fusion_hat._i2c.I2C method) _write_byte_data() (fusion_hat._i2c.I2C method) _write_i2c_block_data() (fusion_hat._i2c.I2C method) _write_word_data() (fusion_hat._i2c.I2C method)

A

ACCEL_CONFIG (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) ACCEL_RANGE_16G (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) ACCEL_RANGE_2G (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) ACCEL_RANGE_4G (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) ACCEL_RANGE_8G (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) ACCEL_SCALE_MODIFIER_16G (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) ACCEL_SCALE_MODIFIER_2G (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) ACCEL_SCALE_MODIFIER_4G (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) ACCEL_SCALE_MODIFIER_8G (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) ACCEL_XOUT0 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) ACCEL_YOUT0 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) ACCEL_ZOUT0 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) Active (class in fusion_hat.pin) ACTIVE_HIGH (fusion_hat.pin.Pin attribute) ACTIVE_LOW (fusion_hat.pin.Pin attribute) ADC (class in fusion_hat.adc) add_message() (fusion_hat.llm.LLM method) (fusion_hat.llm.Ollama method) add_trigger() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method)

ADDR (fusion_hat.modules.adxl345.ADXL345 attribute) (fusion_hat.modules.bmp180.BMP180 attribute) address (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) ADXL345 (class in fusion_hat.modules.adxl345) after_listen() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) after_say() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) after_think() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) ALLOY (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS.Voice attribute) AnalogTestReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) angle() (fusion_hat.servo.Servo method) angle_number_2_str() (fusion_hat.modules.compass.Compass method) angle_str_2_number() (fusion_hat.modules.compass.Compass method) ANODE (fusion_hat.modules.rgb_led.RGB_LED attribute) ASH (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS.Voice attribute) AUDIO_FORMAT (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS attribute) AUTO (fusion_hat.pin.Mode attribute) (fusion_hat.pin.Pin attribute) AutoTestReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) available_countrys() (fusion_hat.tts.Piper method) available_models() (fusion_hat.tts.Piper method)

B

BALLAD (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS.Voice attribute) Battery (class in fusion_hat.battery) beat() (fusion_hat.music.Music method) before_listen() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) before_say() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) before_think() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method)

BIT_1_DELAY_COUNT (fusion_hat.modules.dht11.DHT11 attribute) BitFramingReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) BITS_LEN (fusion_hat.modules.dht11.DHT11 attribute) BMP180 (class in fusion_hat.modules.bmp180) BOTH (fusion_hat.pin.Trigger attribute) bus (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) Buzzer (class in fusion_hat.modules.buzzer)

C

calibrate() (fusion_hat.modules.grayscale_module.LineTracker method) calibrate_data() (fusion_hat.modules.grayscale_module.LineTracker method) CalulateCRC() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) cancel_download() (fusion_hat.stt.Vosk method) capacity (fusion_hat.battery.Battery property) capture_image() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) CATHODE (fusion_hat.modules.rgb_led.RGB_LED attribute) channel (fusion_hat.adc.ADC property) CHANNEL_NUM (fusion_hat.pwm.PWM attribute) CHANNELS (fusion_hat.music.Music attribute) chat() (fusion_hat.llm.LLM method) clear() (fusion_hat.modules.lcd1602.LCD1602 method) clear_calibration() (fusion_hat.modules.compass.Compass method) ClearBitMask() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) CLIFF_THRESHOLD (fusion_hat.modules.grayscale_module.LineTracker attribute) close() (fusion_hat.modules.rotary_encoder.Rotary_Encoder method) (fusion_hat.pin.Pin method) (fusion_hat.pwm.PWM method) (fusion_hat.stt.Vosk method)

close_back_light() (fusion_hat.modules.lcd1602.LCD1602 method) close_camera() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) CMD_PRES_BASE (fusion_hat.modules.bmp180.BMP180 attribute) CMD_TEMP (fusion_hat.modules.bmp180.BMP180 attribute) CollReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) color() (fusion_hat.modules.rgb_led.RGB_LED method) COLOR_CODES (fusion_hat._logger.ColoredFormatter attribute) ColoredFormatter (class in fusion_hat._logger) ComIEnReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) ComIrqReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) command_exists() (in module fusion_hat._utils) CommandReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) Compass (class in fusion_hat.modules.compass) constrain() (in module fusion_hat._utils) ControlReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) convert_2_int16() (in module fusion_hat.modules.magnetometer) CORAL (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS.Voice attribute) CRCResultRegL (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) CRCResultRegM (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) CWGsCfgReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute)

D

debug() (fusion_hat.llm.LLM method) decode_stream_response() (fusion_hat.llm.LLM method) (fusion_hat.llm.Ollama method) Deepseek (class in fusion_hat.llm) DEF_ADDR (fusion_hat.modules.magnetometer.HMC5883L attribute) (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC5883L attribute) (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC5883P attribute) (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) DEFAULT_ADDRESS_1 (fusion_hat.modules.lcd1602.LCD1602 attribute) DEFAULT_ADDRESS_2 (fusion_hat.modules.lcd1602.LCD1602 attribute) DEFAULT_BUS (fusion_hat._i2c.I2C attribute) DEFAULT_FREQ (fusion_hat.motor.Motor attribute) DEFAULT_INSTRUCTIONS (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS attribute) DEFAULT_LANGUAGE (fusion_hat.stt.Vosk attribute) DEFAULT_MAX (fusion_hat.motor.Motor attribute) DEFAULT_MIN (fusion_hat.motor.Motor attribute) DEFAULT_MODEL (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS attribute) DEFAULT_VOICE (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS attribute)

DEFAULTMAX_MESSAGES (fusion_hat.llm.LLM attribute) deinit() (fusion_hat.pin.Pin method) demo_loop() (in module fusion_hat.modules.gy87) DemodReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) DEVICE_NAME (fusion_hat.adc.ADC attribute) (fusion_hat.battery.Battery attribute) DHT11 (class in fusion_hat.modules.dht11) disable_speaker() (in module fusion_hat._cli) (in module fusion_hat.device) display_pattern() (fusion_hat.modules.led_matrix.LedMatrix method) DivIrqReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) DivlEnReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) doctor() (in module fusion_hat.device) Doubao (class in fusion_hat.llm) DOWN (fusion_hat.pin.Pull attribute) download_model() (fusion_hat.stt.Vosk method) (fusion_hat.tts.Piper method) download_progress_hook() (fusion_hat.stt.Vosk method) duty_cycle() (fusion_hat.pwm.PWM method)

E

ECHO (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS.Voice attribute) EIGHTH_NOTE (fusion_hat.music.Music attribute) enable() (fusion_hat.pwm.PWM method) enable_bypass() (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 method)

enable_speaker() (in module fusion_hat._cli) (in module fusion_hat.device) ErrorReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) Espeak (class in fusion_hat.tts) ESPEAK (fusion_hat.tts.Espeak attribute)

F

FABLE (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS.Voice attribute) FALLING (fusion_hat.pin.Trigger attribute) FIFODataReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) FIFOLevelReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) FILTER_BW_10 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) FILTER_BW_188 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) FILTER_BW_20 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) FILTER_BW_256 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) FILTER_BW_42 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) FILTER_BW_5 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) FILTER_BW_98 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) FILTER_SIZE (fusion_hat.modules.compass.Compass attribute) find_device() (fusion_hat.adc.ADC method) fix_chinese_punctuation() (fusion_hat.tts.Piper method) format() (fusion_hat._logger.ColoredFormatter method) FREQ (fusion_hat.servo.Servo attribute) freq() (fusion_hat.modules.buzzer.Buzzer method) (fusion_hat.pwm.PWM method) fusion_hat module fusion_hat._base module fusion_hat._cli module fusion_hat._i2c module fusion_hat._logger module fusion_hat._utils module fusion_hat._version module fusion_hat.adc module fusion_hat.battery module fusion_hat.device module fusion_hat.llm module fusion_hat.modules module fusion_hat.modules.adxl345 module fusion_hat.modules.bmp180 module fusion_hat.modules.buzzer module

fusion_hat.modules.compass module fusion_hat.modules.dht11 module fusion_hat.modules.grayscale_module module fusion_hat.modules.gy87 module fusion_hat.modules.keypad module fusion_hat.modules.lcd1602 module fusion_hat.modules.led_matrix module fusion_hat.modules.magnetometer module fusion_hat.modules.mpu6050 module fusion_hat.modules.rc522 module fusion_hat.modules.rgb_led module fusion_hat.modules.rotary_encoder module fusion_hat.modules.ultrasonic module fusion_hat.motor module fusion_hat.music module fusion_hat.pin module fusion_hat.pwm module fusion_hat.servo module fusion_hat.stt module fusion_hat.tts module fusion_hat.user_button module fusion_hat.utils module fusion_hat.voice_assistant module

G

Gemini (class in fusion_hat.llm) get_accel_data() (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 method) get_all_data() (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 method) get_base64_from_image() (fusion_hat.llm.LLM method) get_base_64_url_from_image() (fusion_hat.llm.LLM method) get_calibration_data() (fusion_hat.modules.grayscale_module.LineTracker method) get_firmware_version() (in module fusion_hat.device) get_gyro_data() (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 method) get_ip() (in module fusion_hat._utils) get_language() (fusion_hat.tts.Piper method) get_line_position() (fusion_hat.modules.grayscale_module.LineTracker method) get_model_name() (fusion_hat.stt.Vosk method) get_model_path() (fusion_hat.stt.Vosk method) (fusion_hat.tts.Piper method) get_pressed_for() (fusion_hat.user_button.UserButton method) get_speaker_state() (in module fusion_hat.device) get_state() (fusion_hat.user_button.UserButton method) get_stream_result() (fusion_hat.stt.Vosk method) get_temp() (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 method) get_tone_data() (fusion_hat.music.Music method)

get_type() (fusion_hat.modules.magnetometer.Magnetometer method) get_username() (in module fusion_hat._utils) get_usr_btn() (in module fusion_hat.device) GPT_4O_MINI_TTS (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS.Model attribute) GRAVITIY_MS2 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) Grayscale_Module (class in fusion_hat.modules.grayscale_module) Grok (class in fusion_hat.llm) GsNReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) GY87 (class in fusion_hat.modules.gy87) GYRO_CONFIG (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) GYRO_RANGE_1000DEG (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) GYRO_RANGE_2000DEG (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) GYRO_RANGE_250DEG (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) GYRO_RANGE_500DEG (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) GYRO_SCALE_MODIFIER_1000DEG (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) GYRO_SCALE_MODIFIER_2000DEG (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) GYRO_SCALE_MODIFIER_250DEG (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) GYRO_SCALE_MODIFIER_500DEG (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) GYRO_XOUT0 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) GYRO_YOUT0 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) GYRO_ZOUT0 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute)

H

HALF_NOTE (fusion_hat.music.Music attribute) heard_wake_word() (fusion_hat.stt.Vosk method)

HIGH (fusion_hat.pin.Active attribute) high() (fusion_hat.pin.Pin method) HMC5883L (class in fusion_hat.modules.magnetometer)

I

I2C (class in fusion_hat._i2c) i2c_ack() (in module fusion_hat.modules.magnetometer) I2C_ADDRESS (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) ID (in module fusion_hat.device) IIO_DEVICE_PATH_PREFIX (fusion_hat.adc.ADC attribute) IN (fusion_hat.pin.Mode attribute) (fusion_hat.pin.Pin attribute) init() (fusion_hat.stt.Vosk method) init_camera() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) init_irq() (fusion_hat.pin.Pin method) irq() (fusion_hat.pin.Pin method) IRQ_FALLING (fusion_hat.pin.Pin attribute) irq_handler() (fusion_hat.pin.Pin method) IRQ_RISING (fusion_hat.pin.Pin attribute) IRQ_RISING_FALLING (fusion_hat.pin.Pin attribute)

is_avaliable() (fusion_hat._i2c.I2C method) is_charging (fusion_hat.battery.Battery property) is_connected() (in module fusion_hat.device) is_detected() (in module fusion_hat.device) is_driver_loaded() (in module fusion_hat.device) is_installed() (in module fusion_hat._utils) (in module fusion_hat.device) is_model_downloaded() (fusion_hat.stt.Vosk method) (fusion_hat.tts.Piper method) is_on_cliff() (fusion_hat.modules.grayscale_module.LineTracker method) is_on_line() (fusion_hat.modules.grayscale_module.LineTracker method) is_pressed() (fusion_hat.user_button.UserButton method) is_ready() (fusion_hat._i2c.I2C method) (fusion_hat.stt.Vosk method) is_waked() (fusion_hat.stt.Vosk method)

K

KEY_A_FLAT_MAJOR (fusion_hat.music.Music attribute) KEY_A_MAJOR (fusion_hat.music.Music attribute) KEY_B_FLAT_MAJOR (fusion_hat.music.Music attribute) KEY_B_MAJOR (fusion_hat.music.Music attribute) KEY_C_FLAT_MAJOR (fusion_hat.music.Music attribute) KEY_C_SHARP_MAJOR (fusion_hat.music.Music attribute) KEY_D_FLAT_MAJOR (fusion_hat.music.Music attribute) KEY_D_MAJOR (fusion_hat.music.Music attribute) KEY_E_FLAT_MAJOR (fusion_hat.music.Music attribute)

KEY_E_MAJOR (fusion_hat.music.Music attribute) KEY_F_MAJOR (fusion_hat.music.Music attribute) KEY_F_SHARP_MAJOR (fusion_hat.music.Music attribute) KEY_G_FLAT_MAJOR (fusion_hat.music.Music attribute) KEY_G_MAJOR (fusion_hat.music.Music attribute) key_signature() (fusion_hat.music.Music method) KEY_SIGNATURE_FLAT (fusion_hat.music.Music attribute) KEY_SIGNATURE_SHARP (fusion_hat.music.Music attribute) Keypad (class in fusion_hat.modules.keypad)

L

language() (fusion_hat.stt.Vosk method) LCD1602 (class in fusion_hat.modules.lcd1602) LedMatrix (class in fusion_hat.modules.led_matrix) LEFT (fusion_hat.modules.grayscale_module.Grayscale_Module attribute) LINE_DIFF (fusion_hat.modules.grayscale_module.LineTracker attribute) LINE_REFERENCE_UPDATE_RATE (fusion_hat.modules.grayscale_module.LineTracker attribute) LineTracker (class in fusion_hat.modules.grayscale_module)

listen() (fusion_hat.stt.Vosk method) (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) LLM (class in fusion_hat.llm) Logger (class in fusion_hat._logger) LOW (fusion_hat.pin.Active attribute) low() (fusion_hat.pin.Pin method) LSB (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute)

M

M500PcdConfigISOType() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) mag_HMC5883L (fusion_hat.modules.magnetometer.MagnetometerType attribute) mag_QMC5883L (fusion_hat.modules.magnetometer.MagnetometerType attribute) mag_QMC5883P (fusion_hat.modules.magnetometer.MagnetometerType attribute) mag_QMC6310 (fusion_hat.modules.magnetometer.MagnetometerType attribute) Magnetometer (class in fusion_hat.modules.magnetometer) MagnetometerType (class in fusion_hat.modules.magnetometer) main() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) (in module fusion_hat._cli) manufacturer (fusion_hat.battery.Battery property) mapping() (in module fusion_hat._utils) MAX_DELAY_COUINT (fusion_hat.modules.dht11.DHT11 attribute) MAX_PW (fusion_hat.servo.Servo attribute) mem_read() (fusion_hat._i2c.I2C method) mem_write() (fusion_hat._i2c.I2C method) message() (fusion_hat.modules.lcd1602.LCD1602 method) MIDDLE (fusion_hat.modules.grayscale_module.Grayscale_Module attribute) MifareReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) MIN_PW (fusion_hat.servo.Servo attribute) Mode (class in fusion_hat.pin) model_name (fusion_hat.battery.Battery property) ModeReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) ModGsCfgReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) module fusion_hat fusion_hat._base fusion_hat._cli fusion_hat._i2c fusion_hat._logger fusion_hat._utils fusion_hat._version fusion_hat.adc fusion_hat.battery fusion_hat.device fusion_hat.llm fusion_hat.modules fusion_hat.modules.adxl345 fusion_hat.modules.bmp180 fusion_hat.modules.buzzer fusion_hat.modules.compass fusion_hat.modules.dht11 fusion_hat.modules.grayscale_module fusion_hat.modules.gy87 fusion_hat.modules.keypad fusion_hat.modules.lcd1602 fusion_hat.modules.led_matrix fusion_hat.modules.magnetometer fusion_hat.modules.mpu6050 fusion_hat.modules.rc522 fusion_hat.modules.rgb_led fusion_hat.modules.rotary_encoder fusion_hat.modules.ultrasonic fusion_hat.motor fusion_hat.music fusion_hat.pin fusion_hat.pwm fusion_hat.servo fusion_hat.stt fusion_hat.tts fusion_hat.user_button fusion_hat.utils fusion_hat.voice_assistant

ModWidthReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) Motor (class in fusion_hat.motor) MOTOR_PINS (fusion_hat.motor.Motor attribute) MPU6050 (class in fusion_hat.modules.mpu6050) MPU_CONFIG (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) Music (class in fusion_hat.music) music_pause() (fusion_hat.music.Music method) music_play() (fusion_hat.music.Music method) music_resume() (fusion_hat.music.Music method) music_set_volume() (fusion_hat.music.Music method) music_stop() (fusion_hat.music.Music method) music_unpause() (fusion_hat.music.Music method)

N

NAME (in module fusion_hat.device) NONE (fusion_hat.pin.Pull attribute) NOTE (fusion_hat.modules.buzzer.Buzzer attribute) note() (fusion_hat.music.Music method)

NOTE_BASE_FREQ (fusion_hat.music.Music attribute) NOTE_BASE_INDEX (fusion_hat.music.Music attribute) NOTES (fusion_hat.music.Music attribute) NOVA (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS.Voice attribute)

O

off() (fusion_hat.modules.buzzer.Buzzer method) (fusion_hat.pin.Pin method) offset() (fusion_hat.servo.Servo method) Ollama (class in fusion_hat.llm) on() (fusion_hat.modules.buzzer.Buzzer method) (fusion_hat.pin.Pin method) on_finish_a_round() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) on_heard() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) on_start() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) on_stop() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method)

on_wake() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) online (fusion_hat.battery.Battery property) ONYX (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS.Voice attribute) open_back_light() (fusion_hat.modules.lcd1602.LCD1602 method) OpenAI (class in fusion_hat.llm) OpenAI_TTS (class in fusion_hat.tts) OpenAI_TTS.Model (class in fusion_hat.tts) OpenAI_TTS.Voice (class in fusion_hat.tts) OUT (fusion_hat.pin.Mode attribute) (fusion_hat.pin.Pin attribute)

P

parse_response() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) PATH (fusion_hat.battery.Battery attribute) (fusion_hat.pwm.PWM attribute) PCD_AUTHENT (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PCD_CALCCRC (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PCD_IDLE (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PCD_RECEIVE (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PCD_RESETPHASE (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) Pcd_start() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) PCD_TRANSCEIVE (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PCD_TRANSMIT (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PcdAntennaOff() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) PcdAntennaOn() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) PcdAnticoll() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) PcdAuthState() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) PcdComMF522() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) PcdHalt() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) PcdRead() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) PcdRequest() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) PcdReset() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) PcdSelect() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) PcdWrite() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) period() (fusion_hat.pwm.PWM method) PICC_ANTICOLL1 (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PICC_ANTICOLL2 (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PICC_AUTHENT1A (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PICC_AUTHENT1B (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PICC_DECREMENT (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PICC_HALT (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PICC_INCREMENT (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PICC_READ (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute)

PICC_REQALL (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PICC_REQIDL (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PICC_RESTORE (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PICC_TRANSFER (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) PICC_WRITE (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) Pico2Wave (class in fusion_hat.tts) Pin (class in fusion_hat.pin) Piper (class in fusion_hat.tts) play() (fusion_hat.modules.buzzer.Buzzer method) play_tone_for() (fusion_hat.music.Music method) power() (fusion_hat.motor.Motor method) prescaler() (fusion_hat.pwm.PWM method) present (fusion_hat.battery.Battery property) print_doctor() (in module fusion_hat._cli) print_force_dt_overlay() (in module fusion_hat._cli) print_info() (in module fusion_hat._cli) print_remove_dt_overlay() (in module fusion_hat._cli) print_stream() (fusion_hat.llm.LLM method) print_uninstall() (in module fusion_hat._cli) print_version() (in module fusion_hat._cli) PRODUCT_ID (in module fusion_hat.device) PRODUCT_VER (in module fusion_hat.device) prompt() (fusion_hat.llm.LLM method) Pull (class in fusion_hat.pin) PULL_DOWN (fusion_hat.pin.Pin attribute) PULL_NONE (fusion_hat.pin.Pin attribute) PULL_UP (fusion_hat.pin.Pin attribute) pulse_width() (fusion_hat.pwm.PWM method) pulse_width_percent() (fusion_hat.pwm.PWM method) PWM (class in fusion_hat.pwm) PWR_MGMT_1 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) PWR_MGMT_2 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute)

Q

QMC5883L (class in fusion_hat.modules.magnetometer) QMC5883P (class in fusion_hat.modules.magnetometer) QMC6310 (class in fusion_hat.modules.magnetometer) QMC6310_REG_CONTROL_1 (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_REG_CONTROL_2 (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_REG_DATA_START (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_REG_DTAT_X (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_REG_DTAT_Y (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_REG_DTAT_Z (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_REG_STATUS (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_MODE_CONTINUOUS (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_MODE_NORMAL (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_MODE_SET_ON (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_MODE_SET_RESET_OFF (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_MODE_SET_RESET_ON (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_MODE_SINGLE (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_MODE_SUSPEND (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute)

QMC6310_VAL_ODR_100HZ (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_ODR_10HZ (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_ODR_200HZ (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_ODR_50HZ (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_OSR1_1 (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_OSR1_2 (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_OSR1_4 (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_OSR1_8 (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_OSR2_1 (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_OSR2_2 (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_OSR2_4 (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_OSR2_8 (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_SELF_TEST_OFF (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_SELF_TEST_ON (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_SOFT_RST_OFF (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QMC6310_VAL_SOFT_RST_ON (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) QUARTER_NOTE (fusion_hat.music.Music attribute) Qwen (class in fusion_hat.llm)

R

RANGE (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 attribute) RATE (fusion_hat.music.Music attribute) raw (fusion_hat.adc.ADC property) raw() (fusion_hat.pin.Pin method) RC522 (class in fusion_hat.modules.rc522) read() (fusion_hat._i2c.I2C method) (fusion_hat.adc.ADC method) (fusion_hat.modules.adxl345.ADXL345 method) (fusion_hat.modules.bmp180.BMP180 method) (fusion_hat.modules.compass.Compass method) (fusion_hat.modules.dht11.DHT11 method) (fusion_hat.modules.grayscale_module.Grayscale_Module method) (fusion_hat.modules.grayscale_module.LineTracker method) (fusion_hat.modules.keypad.Keypad method) (fusion_hat.modules.magnetometer.Magnetometer method) (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) (fusion_hat.modules.ultrasonic.Ultrasonic method) read_accel_range() (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 method) read_all() (fusion_hat.modules.gy87.GY87 method) read_angle() (fusion_hat.modules.compass.Compass method) read_byte() (fusion_hat._i2c.I2C method) read_byte_data() (fusion_hat._i2c.I2C method) read_card() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) read_card_data() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) read_card_info() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) read_channel() (fusion_hat.modules.grayscale_module.LineTracker method) read_duty_cycle() (fusion_hat.pwm.PWM method) read_gyro_range() (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 method) read_i2c_block_data() (fusion_hat._i2c.I2C method) read_i2c_word() (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 method) read_magnet() (fusion_hat.modules.magnetometer.HMC5883L method) (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC5883L method) (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC5883P method) (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 method) read_period() (fusion_hat.pwm.PWM method) read_raw() (fusion_hat.adc.ADC method) (fusion_hat.modules.compass.Compass method) (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC6310 method) (fusion_hat.modules.ultrasonic.Ultrasonic method) read_status() (fusion_hat.modules.grayscale_module.Grayscale_Module method) read_voltage() (fusion_hat.adc.ADC method) read_with_retry() (fusion_hat.modules.ultrasonic.Ultrasonic method) read_word_data() (fusion_hat._i2c.I2C method) ReadRawRC() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) reference() (fusion_hat.modules.grayscale_module.Grayscale_Module method) REFERENCE_DEFAULT (fusion_hat.modules.grayscale_module.Grayscale_Module attribute)

REG_CAL (fusion_hat.modules.bmp180.BMP180 attribute) REG_CONFIG (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC5883P attribute) REG_CONFIG_A (fusion_hat.modules.magnetometer.HMC5883L attribute) REG_CONFIG_B (fusion_hat.modules.magnetometer.HMC5883L attribute) REG_CONTROL (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC5883L attribute) REG_CTRL (fusion_hat.modules.bmp180.BMP180 attribute) REG_DATA (fusion_hat.modules.bmp180.BMP180 attribute) REG_INT_PIN_CFG (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) REG_MODE (fusion_hat.modules.magnetometer.HMC5883L attribute) (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC5883P attribute) REG_OUT_X_H (fusion_hat.modules.magnetometer.HMC5883L attribute) REG_OUT_X_L (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC5883L attribute) REG_SET_RESET (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC5883L attribute) REG_STATUS (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC5883P attribute) REG_USER_CTRL (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) REG_WHO_AM_I (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) REG_X_LSB (fusion_hat.modules.magnetometer.QMC5883P attribute) reset() (fusion_hat.modules.rotary_encoder.Rotary_Encoder method) RESET_CODE (fusion_hat._logger.ColoredFormatter attribute) RETRY (fusion_hat._i2c.I2C attribute) retry() (in module fusion_hat._utils) RFCfgReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RFU00 (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RFU0F (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RFU10 (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RFU1A (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RFU1B (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RFU1D (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RFU1E (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RFU20 (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RFU23 (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RFU25 (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RFU30 (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RFU3C (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RFU3D (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RFU3E (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RFU3F (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RGB_LED (class in fusion_hat.modules.rgb_led) RIGHT (fusion_hat.modules.grayscale_module.Grayscale_Module attribute) RISING (fusion_hat.pin.Trigger attribute) Rotary_Encoder (class in fusion_hat.modules.rotary_encoder) run() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) run_command() (in module fusion_hat._utils) RxModeReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RxSelReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) RxThresholdReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute)

S

SAGE (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS.Voice attribute) say() (fusion_hat.tts.Espeak method) (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS method) (fusion_hat.tts.Pico2Wave method) (fusion_hat.tts.Piper method) scan() (fusion_hat._i2c.I2C static method) scan_i2c() (in module fusion_hat._cli) scan_i2c_addr() (in module fusion_hat.modules.gy87) send_command() (fusion_hat.modules.lcd1602.LCD1602 method) send_data() (fusion_hat.modules.lcd1602.LCD1602 method) SerialSpeedReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) Servo (class in fusion_hat.servo) set() (fusion_hat.llm.LLM method) set_accel_range() (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 method) set_amp() (fusion_hat.tts.Espeak method) set_api_key() (fusion_hat.llm.LLM method) (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS method) set_base_url() (fusion_hat.llm.LLM method) set_calibration_data() (fusion_hat.modules.grayscale_module.LineTracker method) set_cliff_threshold() (fusion_hat.modules.grayscale_module.LineTracker method) set_filter_range() (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 method) set_gain() (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS method) set_gap() (fusion_hat.tts.Espeak method) set_gyro_range() (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 method) set_instructions() (fusion_hat.llm.LLM method) set_is_reverse() (fusion_hat.motor.Motor method) set_lang() (fusion_hat.tts.Pico2Wave method) set_language() (fusion_hat.stt.Vosk method) set_led() (in module fusion_hat.device) set_magnetic_declination() (fusion_hat.modules.compass.Compass method) set_max_messages() (fusion_hat.llm.LLM method) set_model() (fusion_hat.llm.LLM method) (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS method) (fusion_hat.tts.Piper method) set_offset() (fusion_hat.modules.compass.Compass method) set_on_click() (fusion_hat.user_button.UserButton method) set_on_long_press() (fusion_hat.user_button.UserButton method)

set_on_long_press_released() (fusion_hat.user_button.UserButton method) set_on_press() (fusion_hat.user_button.UserButton method) set_on_press_released() (fusion_hat.user_button.UserButton method) set_on_release() (fusion_hat.user_button.UserButton method) set_pitch() (fusion_hat.tts.Espeak method) set_raw_angle() (fusion_hat.servo.Servo method) set_speed() (fusion_hat.tts.Espeak method) set_voice() (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS method) set_volume() (in module fusion_hat.device) set_wake_words() (fusion_hat.stt.Vosk method) set_welcome() (fusion_hat.llm.LLM method) SetBitMask() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) setLevel() (fusion_hat._logger.Logger method) setup() (fusion_hat.pin.Pin method) setup_speaker() (in module fusion_hat._cli) SHIMMER (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS.Voice attribute) SIXTEENTH_NOTE (fusion_hat.music.Music attribute) sound_length() (fusion_hat.music.Music method) sound_play() (fusion_hat.music.Music method) sound_play_threading() (fusion_hat.music.Music method) SOUND_SPEED (fusion_hat.modules.ultrasonic.Ultrasonic attribute) speed() (fusion_hat.motor.Motor method) start() (fusion_hat.user_button.UserButton method) start_listening_wake_words() (fusion_hat.stt.Vosk method) start_thread() (fusion_hat.modules.ultrasonic.Ultrasonic method) status (fusion_hat.battery.Battery property) Status1Reg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) Status2Reg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) steps() (fusion_hat.modules.rotary_encoder.Rotary_Encoder method) stop() (fusion_hat.motor.Motor method) (fusion_hat.user_button.UserButton method) stop_listening() (fusion_hat.stt.Vosk method) stop_thread() (fusion_hat.modules.ultrasonic.Ultrasonic method) stream() (fusion_hat.tts.Piper method) STT (in module fusion_hat.stt) stt() (fusion_hat.stt.Vosk method) SUPPORTED_LANGUAUE (fusion_hat.tts.Pico2Wave attribute)

T

TCounterValueRegH (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) TCounterValueRegL (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) TEMP_OUT0 (fusion_hat.modules.mpu6050.MPU6050 attribute) tempo() (fusion_hat.music.Music method) test_speaker() (in module fusion_hat._cli) TestADCReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) TestBusReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) TestDAC1Reg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) TestDAC2Reg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) TestPinEnReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) TestPinValueReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) TestSel1Reg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) TestSel2Reg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) think() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) thread_read_loop() (fusion_hat.modules.ultrasonic.Ultrasonic method)

tilt_comp_heading() (in module fusion_hat.modules.gy87) time_signature() (fusion_hat.music.Music method) TModeReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) TPrescalerReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) TReloadRegH (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) TReloadRegL (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) Trigger (class in fusion_hat.pin) trigger_keyboard_input() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) trigger_wake_word() (fusion_hat.voice_assistant.VoiceAssistant method) tts() (fusion_hat.tts.Espeak method) (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS method) (fusion_hat.tts.Piper method) TxAutoReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) TxControlReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) TxModeReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) TxSelReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute)

U

Ultrasonic (class in fusion_hat.modules.ultrasonic) UP (fusion_hat.pin.Pull attribute) update() (in module fusion_hat._cli) update_line_background_reference() (fusion_hat.modules.grayscale_module.LineTracker method) update_line_reference() (fusion_hat.modules.grayscale_module.LineTracker method)

update_model_list() (fusion_hat.stt.Vosk method) (fusion_hat.tts.Piper method) URL (fusion_hat.tts.OpenAI_TTS attribute) UserButton (class in fusion_hat.user_button) UUID (in module fusion_hat.device)

V

value() (fusion_hat.pin.Pin method) VENDOR (in module fusion_hat.device) VersionReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute)

VoiceAssistant (class in fusion_hat.voice_assistant) voltage (fusion_hat.adc.ADC property) (fusion_hat.battery.Battery property) Vosk (class in fusion_hat.stt)

W

wait_for_wake_word() (fusion_hat.stt.Vosk method) wait_until_heard() (fusion_hat.stt.Vosk method) WaterLevelReg (fusion_hat.modules.rc522.RC522 attribute) when_activated (fusion_hat.pin.Pin property) when_deactivated (fusion_hat.pin.Pin property) WHOLE_NOTE (fusion_hat.music.Music attribute) write() (fusion_hat._i2c.I2C method) (fusion_hat.modules.lcd1602.LCD1602 method) (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method)

write_byte() (fusion_hat._i2c.I2C method) (fusion_hat.modules.lcd1602.LCD1602 method) write_byte_data() (fusion_hat._i2c.I2C method) write_card_data() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method) write_duty_cycle() (fusion_hat.pwm.PWM method) write_i2c_block_data() (fusion_hat._i2c.I2C method) write_period() (fusion_hat.pwm.PWM method) write_word_data() (fusion_hat._i2c.I2C method) WriteRawRC() (fusion_hat.modules.rc522.RC522 method)

X

X (fusion_hat.modules.adxl345.ADXL345 attribute)

Y

Y (fusion_hat.modules.adxl345.ADXL345 attribute)

Z

Z (fusion_hat.modules.adxl345.ADXL345 attribute)