注釈

こんにちは、SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 愛好者コミュニティへようこそ！他の愛好者と一緒にRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてさらに深く学びましょう。

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Video 20: ライントラッキング

このチュートリアルでは、ESP32モジュールとライン検出モジュールを使用して、ロボティクスアプリケーションにおけるリアルタイムのライン追跡とブザーによる聴覚フィードバックを実現する方法を紹介します。

  • スターターキットの概要: SunFounder ESP32スターターキットのコンポーネントと機能。

  • ライン検出メカニズム: ライン検出モジュールが赤外線を使用して表面上の異なる色のラインを区別する方法。

  • セットアップ手順: ESP32とライン検出モジュールおよびブザーの配線とコーディングのステップバイステップガイド。

  • 感度調整: 最適な性能を得るためのライン検出モジュールの感度調整のヒント。

  • 実践デモ: ラインを追跡し、ラインを検出したときに聴覚フィードバックを提供するモジュールの能力を紹介。

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