注釈

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Video 17: サーボモーターの制御

この包括的なチュートリアルでは、ESP32とポテンショメータを使用してサーボモーターを制御する方法を学びます。

  • サーボモーターの理解: マイクロサーボモーター、その種類、用途の紹介。このチュートリアルではSG90サーボモーターに焦点を当てています。

  • サーボモーターの制御: ESP32を使用してサーボモーターの正確な角度を制御する方法の詳細な説明。

  • ハードウェアのセットアップ: ESP32モジュールとポテンショメータを使用してサーボモーターをセットアップする手順。

  • Arduinoプログラミング: ポテンショメータの値を読み取り、それをサーボの角度にマッピングするためのESP32のプログラミングをカバーします。

  • 実践デモ: ポテンショメータの調整に応じてサーボモーターの位置がどのように変わるかを観察します。

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