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Video 20: Linienverfolgung¶
Dieses Tutorial zeigt, wie man das ESP32-Modul mit einem Liniendetektionsmodul für Robotikanwendungen verwendet, einschließlich Echtzeit-Linienverfolgung und akustischem Feedback über einen Summer.
Starter-Kit-Übersicht: Komponenten und Fähigkeiten des SunFounder ESP32 Starter-Kits.
Liniendetektionsmechanismus: Wie das Liniendetektionsmodul Infrarot verwendet, um zwischen verschiedenfarbigen Linien auf Oberflächen zu unterscheiden.
Setup-Anweisungen: Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Verdrahtung und Programmierung des ESP32 mit dem Liniendetektionsmodul und dem Summer.
Empfindlichkeitseinstellung: Tipps zur Anpassung der Empfindlichkeit des Liniendetektionsmoduls für optimale Leistung.
Praktische Demonstration: Vorführung der Fähigkeit des Moduls, einer Linie zu folgen und akustisches Feedback zu geben, wenn Linien erkannt werden.
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