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Orologio in Tempo Reale

L’RTC (Real-Time Clock) è integrato nel microcontrollore (RA4M1) dell’UNO R4 WiFi. L’RTC è un modulo di orologio autonomo in grado di funzionare anche quando l’alimentazione principale è scollegata, grazie a una fonte di alimentazione di backup come una batteria. Questo rende l’RTC estremamente versatile per varie applicazioni come la pianificazione di compiti temporizzati nei sistemi di automazione domestica o la marcatura temporale dei singoli punti dati nelle applicazioni di registrazione dati.

Nota

L’UNO R4 WiFi dispone di un pin VRTC che mantiene il funzionamento dell’RTC integrato anche quando la scheda perde alimentazione. Per utilizzare questa funzione, applica una tensione compresa tra 1,6 e 3,6 V al pin VRTC.

Compiti Ripetitivi Pianificati

In determinati casi d’uso, potresti aver bisogno di eseguire specifici compiti a intervalli regolari. Per stabilire interruzioni periodiche, è necessario prima inizializzare una funzione di callback periodica. Di seguito è riportato un esempio di codice Arduino che utilizza un’interruzione periodica per lampeggiare un LED ogni 2 secondi.

Carica il Codice

Apri il file 03-rtc.ino situato in elite-explorer-kit-main\r4_new_feature\03-rtc, oppure incolla il seguente codice nel tuo Arduino IDE.

Spiegazione del Codice

  1. Inizializzazione dei Componenti e delle Librerie

    #include "RTC.h"
volatile bool irqFlag = false;
bool ledState = false;
const int led = LED_BUILTIN;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  RTC.begin();
}

    • #include "RTC.h": Includi la libreria RTC.

    • volatile bool irqFlag = false;: Dichiarazione di un flag booleano volatile. volatile assicura che la variabile possa essere accessa o modificata in sicurezza da un’interruzione. Per ulteriori dettagli su volatile, consulta la documentazione volatile di Arduino.

    • bool ledState = false;: Dichiarazione di un booleano per tenere traccia dello stato del LED.

    • const int led = LED_BUILTIN;: Dichiarazione di una costante per il pin LED integrato.

    • pinMode(led, OUTPUT);: Imposta il pin del LED come output.

    • Serial.begin(9600);: Inizializza la comunicazione seriale a 9600 baud rate.

    • RTC.begin();: Inizializza l’RTC.


  2. Configurazione dell’Orologio in Tempo Reale

    RTCTime mytime(30, Month::JUNE, 2023, 13, 37, 00, DayOfWeek::WEDNESDAY, SaveLight::SAVING_TIME_ACTIVE);
RTC.setTime(mytime);

    • RTCTime mytime(...);: Crea un oggetto RTCTime e lo inizializza con una data e ora specifiche.

    • RTC.setTime(mytime);: Imposta l’RTC con l’ora inizializzata.

    Configurazione e Controllo della Callback Periodica

    if (!RTC.setPeriodicCallback(periodicCallback, Period::ONCE_EVERY_2_SEC)) {
  Serial.println("ERROR: periodic callback not set");
}

void loop() {
  if (irqFlag) {
    Serial.println("Timed CallBack");
    ledState = !ledState;
    digitalWrite(led, ledState);
    irqFlag = false;
  }
}

void periodicCallback() {
  irqFlag = true;
}

    • RTC.setPeriodicCallback(...);: Imposta una callback periodica che viene triggerata ogni 2 secondi. Il periodo può essere specificato utilizzando le seguenti enumerazioni:

      • ONCE_EVERY_2_SEC

      • ONCE_EVERY_1_SEC

      • N2_TIMES_EVERY_SEC

      • N4_TIMES_EVERY_SEC

      • N8_TIMES_EVERY_SEC

      • N16_TIMES_EVERY_SEC

      • N32_TIMES_EVERY_SEC

      • N64_TIMES_EVERY_SEC

      • N128_TIMES_EVERY_SEC

      • N256_TIMES_EVERY_SEC

    • void loop() {...}: Verifica se la callback è stata triggerata. Se sì, alterna lo stato del LED.

    • void periodicCallback() {...}: La funzione di callback imposta irqFlag = true quando è triggerata.

Riferimenti