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Reloj en Tiempo Real (RTC)

El RTC (Reloj en Tiempo Real) está integrado en el microcontrolador (RA4M1) del UNO R4 WiFi. El RTC es un módulo de reloj autónomo capaz de funcionar incluso cuando la fuente de alimentación principal está desconectada, gracias a una fuente de energía de respaldo como una batería. Esto hace que el RTC sea increíblemente versátil para diversas aplicaciones como la programación de tareas en sistemas de automatización del hogar o la estampación temporal de datos en aplicaciones de registro de datos.

Nota

El UNO R4 WiFi tiene un pin VRTC que mantiene la operación del RTC integrado incluso cuando la placa pierde energía. Para utilizar esta característica, aplica un voltaje entre 1.6 y 3.6 V al pin VRTC.

Tareas Repetitivas Programadas

En ciertos casos de uso, es posible que necesites ejecutar tareas específicas a intervalos regulares. Para establecer interrupciones periódicas, primero necesitarás inicializar una función de callback periódica. A continuación, se muestra un ejemplo de código Arduino que utiliza una interrupción periódica para hacer parpadear un LED cada 2 segundos.

Cargar el Código

Abre el archivo 03-rtc.ino ubicado en elite-explorer-kit-main\r4_new_feature\03-rtc, o pega el siguiente código en tu IDE de Arduino.

Explicación del Código

  1. Inicializando Componentes y Bibliotecas

    #include "RTC.h"
volatile bool irqFlag = false;
bool ledState = false;
const int led = LED_BUILTIN;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  RTC.begin();
}

    • #include "RTC.h": Incluye la biblioteca RTC.

    • volatile bool irqFlag = false;: Declara una bandera booleana volátil. volatile asegura que la variable pueda ser accedida o modificada de manera segura por una interrupción. Para más detalles sobre volatile, consulta la documentación de Arduino sobre volatile.

    • bool ledState = false;: Declara una variable booleana para llevar el control del estado del LED.

    • const int led = LED_BUILTIN;: Declara una constante para el pin del LED integrado.

    • pinMode(led, OUTPUT);: Configura el pin del LED como salida.

    • Serial.begin(9600);: Inicializa la comunicación serial a 9600 baudios.

    • RTC.begin();: Inicializa el RTC.


  2. Configurando el Reloj en Tiempo Real

    RTCTime mytime(30, Month::JUNE, 2023, 13, 37, 00, DayOfWeek::WEDNESDAY, SaveLight::SAVING_TIME_ACTIVE);
RTC.setTime(mytime);

    • RTCTime mytime(...);: Crea un objeto RTCTime y lo inicializa con una fecha y hora específicas.

    • RTC.setTime(mytime);: Configura el RTC con la hora inicializada.

    Configurando y Verificando el Callback Periódico

    if (!RTC.setPeriodicCallback(periodicCallback, Period::ONCE_EVERY_2_SEC)) {
  Serial.println("ERROR: periodic callback not set");
}

void loop() {
  if (irqFlag) {
    Serial.println("Timed CallBack");
    ledState = !ledState;
    digitalWrite(led, ledState);
    irqFlag = false;
  }
}

void periodicCallback() {
  irqFlag = true;
}

    • RTC.setPeriodicCallback(...);: Establece un callback periódico para activarse cada 2 segundos. El periodo puede ser especificado utilizando las siguientes enumeraciones:

      • ONCE_EVERY_2_SEC

      • ONCE_EVERY_1_SEC

      • N2_TIMES_EVERY_SEC

      • N4_TIMES_EVERY_SEC

      • N8_TIMES_EVERY_SEC

      • N16_TIMES_EVERY_SEC

      • N32_TIMES_EVERY_SEC

      • N64_TIMES_EVERY_SEC

      • N128_TIMES_EVERY_SEC

      • N256_TIMES_EVERY_SEC

    • void loop() {...}: Verifica si el callback ha sido activado. Si es así, cambia el estado del LED.

    • void periodicCallback() {...}: La función de callback establece irqFlag = true cuando se activa.

Referencia