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2.1.6 Joystick

Nota

Dependiendo de la versión de tu kit, identifica si tienes ADC0834 o MCP3008 y procede con la sección correspondiente.

Introducción

En este proyecto, aprenderemos cómo funciona un joystick. Manipularemos el joystick y mostraremos los resultados en la pantalla.

Componentes

Diagrama del Circuito

Al leer los datos del joystick, existen diferencias entre los ejes: los datos de los ejes X y Y son analógicos, por lo que es necesario usar el ADC0834 para convertir los valores analógicos en digitales. El dato del eje Z es digital, por lo que puedes usar directamente el GPIO para leerlo, o también puedes emplear el ADC.

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construye el circuito.

Paso 2: Dirígete a la carpeta del código.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

Paso 3: Ejecuta el código.

sudo node joystick.js

Después de ejecutar el código, mueve el joystick y verás en pantalla los valores correspondientes de x, y y Btn.

Código

const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

const adc = new ADC0834(17, 18, 22);
const btn = new Gpio(25, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_UP,
});

setInterval(async() => {

    x_val = await adc.read(0);
    y_val = await adc.read(1);

    btn_val = btn.digitalRead();
    console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
}, 100);

Explicación del Código

const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

Importamos el constructor ADC0834 para usar el módulo adc0834.

setInterval(async() => {

    x_val = await adc.read(0);
    y_val = await adc.read(1);

    btn_val = btn.digitalRead();
    console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
}, 100);

Cuando se leen los valores de múltiples canales del ADC0834 simultáneamente, es necesario emplear programación asincrónica. Aquí construimos una función con promesas y utilizamos la instrucción await de la función async para gestionar esta tarea asincrónica de manera eficiente.