Video 20: Servoposition mit einem Potentiometer kontrollieren

Dieses Video zeigt, wie man mithilfe eines Potentiometers und der Raspberry Pi GPIO die Servoposition steuert. Es umfasst die Schaltungseinrichtung, Python-Codierung, ADC, PWM, mathematische Berechnungen, Fehlerbehandlung und Verbindungswichtigkeit.

1. Schaltungseinrichtung: Überprüfung der analogen Eingangsschaltung des vorherigen Unterrichts mit ADC0834 für Raspberry Pi.

2. Servo-Einrichtung: Anweisungen zur Einrichtung des Servos in der Schaltung, einschließlich Verkabelung und Stromversorgungsüberlegungen.

3. ADC und PWM verstehen: Vertrautheit mit den Konzepten von Analog-Digital-Wandler (ADC) und Pulsweitenmodulation (PWM).

4. Lesen analoger Signale: Wie man analoge Signale von einem Potentiometer am Raspberry Pi liest.

5. Berechnung des PWM-Prozentsatzes: Erlernen der Formel zur Berechnung des PWM-Prozentsatzes basierend auf dem analogen Signalwert.

6. Servomotor steuern: Den Prozess der Anwendung des berechneten PWM-Prozentsatzes zur Positionskontrolle eines Servomotors erforschen.

7. Synchronisation: Sicherstellen, dass die Position des Potentiometers und des Servomotors synchronisiert sind für präzise Steuerung.

8. Mathematische Berechnungen: Erklärung der mathematischen Berechnungen zur Bestimmung von PWM-Werten basierend auf Potentiometerablesungen.

9. Fehlerbehandlung: Implementierung von try-except-Blöcken für Programmbeendigung und GPIO-Bereinigung.

10. Verbindungswichtigkeit: Verstehen, warum zuverlässige Verbindungen für genaue Messungen und Ausgaben wichtig sind.

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