Video 19: Einfache Steuerung eines Servos mit dem Raspberry Pi

Erfahren Sie, wie Sie einen Servomotor mit einem Raspberry Pi steuern können. Paul McQuarter führt Sie durch die Einrichtung, Codierung und Tests.

1. Hardware-Einrichtung: Paul zeigt die korrekte Verkabelung und Ausrichtung des Servomotors.

2. Stromversorgungsüberlegungen: Er erklärt die Wichtigkeit einer externen Stromversorgung für größere Servos, um den Raspberry Pi nicht zu beschädigen.

3. PWM-Grundlagen: Erfahren Sie, wie die Pulsweitenmodulation (PWM) die Position des Servomotors steuert.

4. Python-Code: Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Einrichtung und Steuerung des Servomotors mit GPIO-Pins.

5. Testen und Kalibrieren: Lernen Sie, den Bewegungsbereich des Servomotors durch Eingabe verschiedener PWM-Prozentsätze zu testen und zu kalibrieren.

6. Fehlerbehandlung: Entdecken Sie, wie Fehler behandelt und GPIO-Pins in Python ordnungsgemäß bereinigt werden.

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